第四章 焊接过程自动控制基础、电弧焊自动控制.pptVIP

电弧电压反馈自动调节系统也称为电弧电压均匀调节系统。这种系统的调节作用是在弧长变化后主要通过电弧电压的负反馈作用来保持电弧长度不变的，属于闭环控制系统。 当弧长发生波动而引起电弧电压变化时，将此变化量反馈到自动调节系统的输入端，强迫改变送丝速度，使其重新等于焊丝熔化速度，从而恢复电弧长度。 影响电弧电压反馈自动调节系统调节精度的因素主要有：焊丝的伸出长度、焊丝直径和电阻率、焊接电源外特性、网压波动等。 典型埋弧焊机1： MZ － 1000型 是目前国内使用最广泛的埋弧焊机。 它采用电弧电压反馈自动调节系统，是一种变速送丝式埋弧焊机。这种埋弧焊机适合于水平位置或与水平面倾斜不大于15°的各种有无坡口的对接、角接和搭接接头的焊接，也可借助滚轮转胎焊接圆筒形工件的内外环缝。 1.焊机结构 MZ-l000埋弧焊机配用的焊车是MZT-1000型，它由送丝机构、行走小车、机头调整机构、控制盒、导电嘴、焊丝盘和焊剂斗等部分组威。焊车的外形结构如右图所示。 （2）焊接电源 MZ-1000型埋弧焊机可配用交流或直流电源。配用交流电源时，一般用BX2－1000型同体式弧焊变压器；配用直流电源时，可配用ZX5-1000型或ZXG－1000R型弧焊整流器。 （3）控制箱 MZ-1000型埋弧焊机配用的控制箱是MZP-1000型。控制箱内装有电动机一发电机组、接触器、中间继电器、变压器、整流器、镇定电阻和开关等元件，用以和焊车上的控制元件配合，实现送丝和焊车拖动控制及电弧电压反馈自动调节。 2、 控制系统 配用BX2-1000型弧焊变压器作为电源的MZ-1000型交流埋弧焊机的电气原理图如图4-5所示，其控制系统包括： （1）焊接电源控制电路 （2）送丝拖动电路 （3）焊车拖动电路 （4）程序控制电路 （1） 焊接电源控制电路 该电路包括焊接电源主电路和焊接电流调节电路两部分。其中，焊接电源主电路的通电、断电由接触器KM的两个常开触点KM1来控制，电源输出空载电压两档可以通过接换抽头进行选择； 焊接电流调节通过改变电源输出的外特性来实现，通过交流电动机MA经减速后带动电抗器的活动铁心移动来进行调节继电器K1 和K2 ，进而控制电动机MA的正、反转，使焊接电流增大或减小。 （2）送丝拖动电路 该电路由发电机C1和电动机M1组成的电弧电压反馈自动调节器。可以通过调节电位器RP2， 改变送丝给定电压，使调节系统静态特性改变，达到调节电弧电压的目的。 发电机C1有两个励磁线圈LC11和LC12，调节RP2使LC11励磁电压增大时，电弧电压增大；反之则减小。 为了扩大电弧电压的调节范围，在LC12回路中接入电阻R1，与开关S4并联。S4闭合，R1被短路，LC12励磁电压增大，焊丝送给速度加快，电弧长度缩短，电弧电压降低；反之， S4断开，电弧电压升高。 （4）程序控制电路 电路由按钮开关SB9、SB10、继电器K3、接触器KM以及送丝拖动电路和焊车拖动电路等组成，对焊机的焊接起动和停止等环节实施程序控制。 引弧时由C1—M1可逆拖动系统实施，进行短路回抽引弧，即焊接电源接通时，与焊件短路的焊丝先回抽引弧，然后再送进，并稳定在一定值，电弧电压和电流也稳定在设定值，使焊接进入正常状态。 熄弧采用的是焊丝返烧熄弧法，由二次按钮来实现，即停止焊接时，先按动按钮SB10至一半，停止送丝，使电弧拉长至自然熄灭，然后按下另一半，使焊接电源断电，焊车停止行走。 3、焊机操作程序 （1）准备 闭合控制电路开关SA1，接通三相控制电源。通过调节RP1来调节焊接速度；RP2来调节电弧电压；按下 按钮SB3（SB4）或SB5（SB6）来调节焊接电流。将焊车置于预定位置，通过按钮SB1和SB2调整焊丝位置，使焊丝末端与工件表面轻轻接触。闭合焊车离合器，换向开关SA3拨到“焊接”方向，开关SA2拨到“焊接”位置，开关SA4拨到需要的位置。开启焊剂漏斗阀门使焊剂堆敷在预焊位置，准备工作即告完成。 （2）焊接 按下起动按钮SB7，中间继电器KA3通电使接触器KM接通并自锁，焊接电源通电工作。在焊机起动后的瞬间，由于焊丝先与工件接触而短路，故反馈电弧电压Uα为零，它使焊丝回抽而引燃电弧。随着电弧的产生与拉长，Uα逐渐升高，使焊丝回抽逐渐减慢。当Uα增大到与给定电压Ug相等时， G1的输出电压也为零，M1停止转动。但这时电弧仍在燃烧，Uα继续增大，因而使G1输出电压反向，电动机M1改变转向，焊丝下送。送丝速度随Uα的增大而升高。当送丝速度与焊丝熔化谏度相等后送丝速度不再增