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内反馈调速电机控制原理及设计摘要：内反馈调速是一种新型调速方式，具有效率高，成本低，功率因数高，谐波分量小等优点。本文介绍内反馈调速电机的控制原理，电磁设计及其应用。 关键词：内反馈调速电机 控制原理 设计 一、内反馈调速电机的控制原理及特点 根据电动机学的理论，电机的转速与机械功率及电磁转矩成如下关系： (1) 式中： Ω 为机械转速 PM 为机械功率 T 为电磁转矩 根据能量守恒： PM=Pem-p2 (2) 所以 (3) 其中：Pem为电磁功率，p2为转子损耗。 公式（2）表明，电机转速可以提供电磁功率或损耗功率两种控制获得调节。电磁功率控制改变的是理想控制转速，调速是高效率的；损耗功率控制振动转速降，调低是低效率的。所有调速方法都归属于功率控制原理之中。这一原理便是内馈调速发明人曲维谦率先提出的“电机调速的功率控制理论“（即P理论）。 内反馈调速是根据功率控制调速理论创建的新型交流调速系 统，通过将转子的部分功率（即电转差功率）移出来，反馈给在电机定子上安装的内反馈绕组，来实现功率控制。转子反馈给内反馈绕组的功率越多，电动机定子消耗的功率就越少，相对转速就越低；反之，转子反馈给内反馈绕组的功率越少，电动机定子消耗的功率越多，相对速度就越高。内反馈调速的工作原理如图1所示。 图1 内馈调速的上述技术原理决定了其具有以下特点： 1.1 不受电机额定电压限制。 1.2 高压电机，低压控制。 1.3 成本、价格较低，投资回报期短。 1.4 可靠性高、维护简单。 与变频调速相比，内反馈调速采用的转子控制，因此避开了定子控制的高压问题，两者同属于高效率的电磁功率控制，并无本质区别。 二、内反馈调速电机的电磁设计 2.1 主电机的计算依据绕线型转子三相异步电动机电磁计算 2.2一般内反馈调速电机要求：定子主绕组为星形接法，反馈绕组为三角形接法，转子为星形接法。 转子开路时： （1） 式中： Sm 为开路时的转差率 U反 为反馈电压 U转 为转子电压 β一般取30° 则cosβ为0.866 转子闭路时： （2） 如内反馈电机的调速范围要求为50%～100% 则根据公式（2）可得： Sm= 0.5=0.75*0.866*U反 ÷U转 因此： U反 ÷U转=0.77 即：U反=0.77* U转 （3） 式中： Co取0.75 根据变压器原理：N主/N反=U主/U反 带入主电机计算出的N主、U主及公式（3）所得U反 即可计算除反馈绕组匝数N反 （4） 计算时：P反≈30%*Pn (5) 式中： P反 为反馈功率 Pn 为主电机额定功率 说明：反馈功率占比不同控制厂家稍有不同，设计时可协商。 依据电机学： P反 =3*U 反*I反 （6） 结合公式（5）与公式（6）即可得出I反（即反馈电流） 最后根据电机一般电密的选择即可求出反馈绕组的线规 至此反馈部分的电压、电流、线规、匝数均已求得，内反馈电机的设计也就完成。 ●注意事项：在计算内反馈电机时需要注意热负荷的选取应稍微保守些，因为调速使电机速度低时对散热不好而且内反馈电机本身会产生一些谐波，会产生附加的热量。 三． 内反馈电机的应用 该类型的电机已经在电厂、水泵、风机等行业得到应用。在许多企业应用中获得的检测报告一致反应为节电效果明显，运行良好，经济效益可观。 四．结语 本文着力阐述内反馈电机控制原理、设计方法及设计注意事项、包括实践中的应用。希望内反馈调速这一新型的调速方式能有更好的推广及应用。 1