潍坊学院自动化制造系统.doc

第一章 制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识，借助于手工或可以利用的客观和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 系统：目的性，整体性，集成性，层次性，相关性，环境适应性。 自动化制造系统（AMS）的基本概念：自动化制造系统是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性，一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。 AMS的组成： 具有一定技术水平和决策能力的人。 一定范围的被加工对象 信息流及其控制系统 能量流机器控制系统 物料流及物料处理系统 AMS分类 刚性AMS：刚性半自动化单机，刚性自动化单机，刚性自动线，刚性综合自动化系统 柔性AMS：数控机床NC、加工中心MC、混合组成制造单元、分布式数控系统DNC、 柔性制造单元FMC、柔性制造线FML、柔性制造系统FMS、计算机集成制造系统CIMS。 AMS的评价指标：生产率、产品质量、经济性、寿命周期可靠性、柔性制造、可持续发展性。 第二章 人机一体化制造系统的的基本概念：人机一体化制造系统，就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整的整体，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策，共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。 自动化制造系统的人机一体化总体结构： 感知和信息交互层面上的人机联合作用 控制层面上采用人机共同决策 执行层面上人机交互协作、取长补短、充分发挥各自的优势。 自动化制造系统中作业空间设计的基本概念：自动化制造系统的作业空间是指制造各种设备本身及各种操作人员所占据的空间，包括加工设备、运输设备、工件及刀具储存、工具箱等所占空间以及作业人员操作空间、行走空间、检修空间、休息空间等的总和。 第三章 分布式数字控制DNC 柔性制造单元FMC 柔性制造系统FMC：“柔性”是指生产组织形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。FMS是在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本的组成部分有：自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 自动化加工设备：组合机床、一般数控机床、车削中心、加工中心MC。 工件运输系统的组成：存储设备、运输设备和辅助设备等组成。 传送带：步伐式传送带、链式传送带、辊道式传送带、履带式传送带。 自动化立体仓库的概念：自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便于随时向制造系统供应物料。 自动化立体仓库的主要特点： 利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料需求响应快。 与搬运设备衔接，供给物料可靠及时。 减少库存量、加速资金周转。 充分利用空间，减少厂房面积。 减少工件损伤和物料丢失。 可存放的物料范围宽。 减少管理人员，降低管理费用。 耗资较大，适用于一定规模的生产。 自动化立体仓库的组成：库房、货架、堆垛起重机、外围输送设备、自动控制装置。 刀具准备与储运系统的组成：刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库、刀具除送装置和刀具交换机构、刀具计算机管理系统。 刀具预调仪的组成：刀柄定位机构，测量头，Z、X轴测量机构，测量数据处理。 工件尺寸精度检测与监控 在线检测：在加工过程中或在加工系统运行过程中对被测对象进行的检测。 离线检测：在加工中或者加工后脱离加工设备对被测对象进行的检测。 检测装置：三坐标测量机、有自动测量功能的数控机床、测量机器人。 刀具的检测与监控：功率检测、声发射检测、学习模式、力检测。 辅助设备： 清洗站：间歇式清洗机、连续通过式清洗机。 去毛刺设备：机械去毛刺、震动去毛刺、喷射去毛刺、热能去毛刺、电化学去毛刺。 切屑和切削液处理： 把切屑从加工区域清除出去。 把切屑输送到系统以外。 3、把切屑从切削液中分离出去。 切屑排除：①靠重力或刀具回转离心力将切屑甩出，靠切屑的自重落到机床下面切屑输送带上。 ②用大流量切削液冲洗加工部位，将切屑冲走，然后用过滤器把切屑从切削液中分离出来。 ③采用压缩空气吹屑。④采用真空吹屑。 切屑输送：①平板链式切屑输送机。②刮板式切屑输送机。③螺旋式切屑输送机。 切屑分离：①将切屑连同切割液一起排送到切削处理站。②切屑和切削液一起直接送入沉淀池。 第四章 建立自动化制造系统项目的必要性：现实的必要性、预见的必要性。 总目标可行性论证要求：有明确的定量目标、有明确责任和活动范围 能提出约束条件、是客观的需要。 可行性分析：经济可行性、技术可行性、运行可行性。 自动化制造系统的类型选择原则： 根据生产批量及生产方式选择。 根据零件的形状结构选择。 根据企业资金情况选择。 根据企业的现状及发展规划选择。 根据自动化制造系统的目标选择 自动化制造系统的总体设计： 确定加工