ABS制动系统与ASR防侧滑系统.PPTVIP

第五章 ABS制动系统与ASR防侧滑系统 ABS——Anti-lock Braking System （汽车防抱死制动系统） ——Anti-skid Braking System （汽车防滑移制动系统 ） * 防止前轮抱死，增加转向稳定性 防止后轮抱死引起甩尾 缩短制动距离 通过EBD防止后轮先抱死 安装ABS的目的 * * 汽车电子控制技术 第五章 ABS制动系统与ASR防侧滑系统 第一节 ABS和ASR概述 一、ABS、ASR发展历程 二、ABS、ASR系统的理论基础 1.汽车制动性 2．汽车制动时对车轮的受力分析 * 汽车电子控制技术 （1）地面制动力 图1-1 汽车车轮在制动时的车轮受力情况 （4-1） （4-1） * 汽车电子控制技术 （2）制动器制动力 在轮胎周缘克服制动器摩擦转矩所需的力称为制动器制动力，用F。表示。它相当于把汽车架离地面制动时，在轮胎周缘沿切线方向施加的使车轮转动的力。计算公式为 （4-2） * 汽车电子控制技术 （3）附着力 附着力F?是指汽车轮胎和道路在接触面上无相对位移时的切向地面反作用力的极限值。在硬路面上，驱动轮反作用力的极限值F?与法向反作用力Fz成正比，即 （4-3） 式中 F?—轮胎道路附着力（N）； Fz—法向反作用力（N）； ?—附着系数。 汽车电子控制技术 * 汽车电子控制技术 （4）地面附着系数 （4-4） （4-5） 汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受到地面附着条件的限制。提高附着力必须提高附着系数。 * * 汽车电子控制技术 （5）附着系数与滑移率的关系 式中 s—车轮的滑移率； v—车轮中心的纵向速度（m/s）； r—车轮的自由滚动半径（m）； ω—车轮的转动角速度（rad/s）。 （4-8） * * 汽车电子控制技术 图1-3 驱动时的附着系数（φ— 曲线） a）利用区域 b）有侧偏角 * 汽车电子控制技术 三、ABS、ASR系统的特点 1.ABS系统特点 ABS系统是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用电子控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。 2.ASR系统特点 ASR能在驱动车轮滑转时自动调节滑移率，充分利用驱动车轮的最大附着力。 * 汽车电子控制技术 四、ABS系统的分类 按控制通道和传感器数目可分为：四通道四传感器、三通道三传感器、三通道四传感器、二通道二传感器、二通道三传感器、二通道四传感器,如图1-4所示。 二通道四传感器 二通道三传感器 四通道四传感器 图1-4 控制通道和传感器数目简图 * 汽车电子控制技术 五、ABS、ASR系统组成 1. ABS系统组成 图1-5 ABS系统组成图 * 汽车电子控制技术 2. ASR系统组成 ASR系统集成在ABS控制单元内，共用ABS系统的车轮转速传感器和制动压力调节器，除此之外还有节气门等组成。 六、ABS、ASR工作原理 1.ABS工作原理 图1-7 汽车ABS工作原理工作原理与工作过程 1一主缸 2一ABS ECU 3一蓄电池 4一储液器 5，8，9一单向阀 6一电动泵驱动电动机7一电动泵 10一A孔 11一回位弹簧 12-C孔 13一车速传感器 14一轮缸 15一B孔 ABS工作过程控制 常规制动状态 单向阀 减压工况 电动泵工作 单向阀开启 增压工况 保压工况 电动泵工作 单向阀开启 * 汽车电子控制技术 2.ASR工作原理 汽车ASR工作原理工作原理与工作过程可通过图1—8予以阐述。 * 汽车电子控制