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《嵌入式控制系统》 实 验 指 导 书 徐洋 编著 目 录 实验一 运用CodeWarrior 对68HC08 进行C 语言程序设计………………………1 实验二 68HC08 输入输出操作与定时器编程……………………..………………3 实验三 UP －NETARM3000 开发环境和ARM 的串行口实验……...…………….7 实验一 运用 CodeWarrior 对 68HC08 进行 C 语言程序设计 一．实验目的 熟悉 CodeWarrior 集成开发环境对 68HC08 系列单片机进行程序设计，学习 单片机C语言的编程方法。学习如何建立一个工程，如何编译连接文件；如何使 用 C 语言定义单片机的寄存器；配置 68HC08 单片机的 CONFIG1 和 CONFIG2 寄存 器并且对内部锁相环进行设置，使外部的低频晶振锁相到高频内部总线时钟。 二．实验原理 假定使用68HC908GP32作为目标单片机。使用C语言定义实验中所要用到的 单片机内部寄存器。 配置寄存器 CONFIG1 地址为 0x001F，CONFIG2 地址为 0x001E 两个寄存器的 结构如下图： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 CONFIG1 0 0 0 0 0 0 OSCSTOPENB SCIBDSRC CONFIG2 COPRS LVISTOP LVIRSTD LVIPWORD LVI5OR3 SSREC STOP COPD 配置寄存器的内容可以随时读出，复位初始化时两个寄存器的所有位均被清 0，注意每次复位以后只能写一次，所以在上电复位以后应尽早设置好这两个寄 存器。 68HC08 系列单片机内部含有锁相环电路，可以将外部的低频晶振锁相到高 频内部总线时钟，降低了系统的电磁干扰提高了可靠性。锁相环电路可以通过软 件编程来控制，但必须计算以下参数： PLL控制寄存器PCTL的2个PRE 位，反馈分频指数因子P； PLL控制寄存器PCTL的2个VPR 位，VCO选择指数因子E； PLL反馈分频寄存器PMSH和PMSL中的反馈分频因子N； PLL VCO选择寄存器PMRS中的VCO中心频率线性因子L； PLL参考时钟预分频寄存器PMDS中的预分频因子R； 具体的计算步骤参见教材5.4节。 本实验要求：首先使用C语言定义单片机的寄存器CONFIG1、CONFIG2、PCTL、 PMSH、PMSL、PMRS、PMDS、PBWC；再对配置寄存器进行设置；最后对锁相环进行 设置。 第 1 页 三．实验内容 1、学习 CodeWarrior 集成开发环境，首先建立一个新的工程，选择 MCU 的型号 为68HC908GP32，了解工程自动生成的文件的用法及其用户程序的编写位置。 2、使用‘volatile’和‘@’关键字或者指针定义MCU寄存器； 寄存器 CONFIG1 CONFIG2 PCTL PBWC PMSH PMSL PMRS PMDS 地址 0x001F 0x001E 0x0036 0x0037 0x0038 0x003A 0x003A 0x003B 3、设置单片机配置寄存器CONFIG1、CONFIG2如下： 1)STOP模式下振荡器不工作； 2)SCI波特率时钟源选择为内部总线时钟； 3)看门狗定时器溢出周期为218-24； 4)STOP模式下允许低电压极限复位； 5)允许低电压极限复位； 6)允许监视低电压极限复位模块电源； 7)低电压极限复位模块电源电压5V； 8)推出STOP模式的延迟时间4096； 9)允许执行STOP指令； 10)允许看门狗工作； 4、外接 38.4KHz 晶振，设置单片机总线时钟为 4MHz。计算配置参数 P