2014年电力系统状态估计研究生课程陈艳波.ppt

*/113 可观测(估计)性 能检测吗？ 不良数据可检测 有没有？ 不良数据可辨识 哪个是？ 坏数据的可检测和可辨识性 */113 误差 量测值和真值之间的差 最直接的方法 如果我们能够知道系统的真值x，则量测误差很容易计算出来，我们就可以把误差大于3σ的量测挑选出来。 看起来好像不良数据的检测与辨识很容易。 可能吗？ 实际上，真实的系统状态是无法知道的，真实的量测误差也是一个未知数。 根据误差来判断 */113 状态变量真值 残差 量测值和量测估计值之间的差 残差和误差的关系 将量测估计在真值x附近Taylor级数展开 代入残差表达式： 得到： 根据残差来判断 */113 状态变量估计值 根据残差来判断 */113 最小二乘的基本原理 得到： 残差方程 */113 因为估计值和真值十分接近，上式的量测雅克比矩阵都可以在估计值处取值，即： 残差方程 残差灵敏度矩阵 （1）W是奇异矩阵，其秩k=m-n； （2）W是等幂矩阵：WW=W； （3）WR-1W=R-1W； （4）WRWT=WR=RWT； （5）0Wij1。 残差灵敏度矩阵的性质 */113 描述了残差和量测误差之间的线性关系 W矩阵的元素就是相应的比例系数 量测i的残差ri和所有量测误差有关 残差方程的作用 */113 如果W有逆，我们就可以用残差矢量r计算出量测误差，把大于3σ的找出来。 W可逆吗？ 是m×m