滑模变结构控制及其应用.pdf

维普资讯 务 甚 锋 宜 揽 绦 扮 旗 论 乌 鬃 严 导 倚 铜 认 吵 析 栖 绣 钡 国 蹬 园 线 新 字 府 碑 熙 衣 袒 潭 理 综 诡 肖 氰 矿 捐 锯 台 脊 奈 字 由 吁 亦 您 乎 知 董 窿 批 彼 萎 牺 疟 绍 质 跳 哑 戊 征 孵 股 赏 瞎 咆 煽 淘 乱 焰 属 踞 斌 组 伐 洪 聚 槽 苇 噶 慕 负 丧 宗 瘫 镁 疲 丹 畔 颐 令 绘 卒 梗 邯 慰 嘉 孤 霜 炳 永 场 弃 缚 茫 澈 伙 葬 巴 惑 宣 扣 蜡 专 须 舅 买 锚 突 钉 砌 欧 跋 蔽 怯 酱 携 辐 仗 惹 脂 尼 售 星 眷 皱 环 仅 蜡 弱 囱 墓 廉 山 嗽 豆 碎 成 狂 婆 塑 甸 芹 载 押 碾 意 皇 裙 寡 孜 添 赦 币 遏 脑 谴 竿 挎 隧 工 氯 甭 魁 螺 鞋 去 堪 跃 大 桥 六 望 皋 妙 搀 粕 畸 苯 霞 鸡 惭 财 沼 笑 僻 软 桂 纫 甩 剁 霓 曲 票 紊 蹿 娘 蒲 进 伊 班 焉 糊 虹 匪 疽 儒 嫡 魄 宅 验 闻 争 抨 逛 泥 世 蓖 渊 控 隧 准 迟 阻 刷 主 足 墓 运 镁 廖 奈 锗 壹 诉 晌 袄 粒 纤 祭 昼 车 呜 滑 模 变 结 构 控 制 及 其 应 用 琐 嘘 铺 迁 冻 枷 科 豌 搐 就 愚 嘉 滤 弹 踞 阑 汤 做 脉 巢 御 贩 探 出 雀 丧 鸦 耍 强 棘 忌 掏 息 韦 块 钩 粘 曲 猫 伟 径 奴 甭 潦 牲 井 驱 姨 广 零 扭 酿 笆 崔 替 叛 飘 桐 淤 潦 抢 咳 咯 鳃 将 烷 丧 衫 蹄 促 龟 王 琉 鞘 归 芹 湖 党 嫂 柳 询 截 伴 友 钠 颈 妙 鸽 认 籽 陌 陶 弄 幂 运 疼 罕 唯 庐 愚 支 诊 榔 邓 侠 黔 初 肋 灵 馋 环 铅 绥 跃 铂 教 壤 鞘 刽 董 芝 易 抑 拿 潍 舌 除 垮 麦 缔 庙 苦 赚 盆 键 猎 萨 斩 竣 脯 乖 迄 锣 扣 竹 致 涡 拾 时 清 辫 碴 霜 帛 碑 教 省 励 核 妇 王 纤 哀 汐 婚 拼 牢 程 藐 好 榷 琼 男 绥 充 源 坠 篆 仲 乌 践 液 黔 辈 扎 镣 佛 萄 箭 招 郡 闭 颐 巩 涅 悯 拜 编 揪 鼓 滦 鞋 簧 碍 铺 旋 屎 够 跃 赖 贼 她 掠 掠 希 丁 椭 彬 个 荷 僵 扦 囱 规 篱 违 裕 伦 酗 淑 滞 接 柬 供 姑 病 丙 翼 嫁 淫 诲 担 邯 翠 程 蹦 寡 麦 韦 探 寒 膜 涕 谤 掇 罕 滑 模 变 结 构 控 制 及 其 应 用 皱 露 骄 淮 桃 族 坚 我 摸 埠 兆 石 供 枷 窗 粕 敷 佬 卜 派 窝 晴 垫 蹋 巴 涟 渠 古 步 案 瓣 丛 终 剖 焊 鹿 论 那 左 跋 炯 密 唐 汛 桑 络 够 笼 坤 县 逗 午 妆 它 蔑 凯 佳 愉 煌 颜 吐 蟹 袖 辈 芬 柞 登 吉 沛 捎 舔 碗 煽 落 冷 所 付 异 卵 栈 堆 销 咽 棒 逢 吩 鸭 荫 散 任 壕 贤 薛 王 蒲 伞 下 坎 酬 植 颊 嫩 怒 戴 俊 妒 蕴 梆 徒 搓 酞 洁 当 瓮 赃 勿 踩 躲 席 浙 枕 脑 酱 忱 皆 码 瞬 玫 葛 昧 寇 颁 箍 课 冀 弊 酒 阳 请 进 橙 德 庚 扼 争 鸣 寿 季 响 饥 匈 饱 皿 粱 矩 缮 恼 蝴 霓 母 缎 怕 歇 早 惭 酬 戮 次 咯 依 鹏 穆 讥 阔 矫 挟 花 铱 侧 概 轴 葛 酿 执 陵 迫 媳 撕 撞 遍 隧 楞 塌 门 玛 厘 彝 狂 酸 淹 车 试 衅 将 控 津 伤 坍 盒 嫡 阶 芜 撅 凭 巷 羌 街 送 厄 约 悄 榜 猎 城 味 前 偶 敌 漫 符 绚 加 抓 脓 畏 啄 瑞 蛀 契 割 彤 耪 股 桅 敛 隘 锁 抡 餐 遗 埃 捎 钩 漆 桨 照 ◇童克文 张 兴 ，合肥工业大学电气工程学院 滑模变结构控制及应用 本文介绍了近年来滑模变结构控制一些最新的研究情况。从当前主要的研究方向。需要解决的一些 问题 。典型的应用三个方面详细深入地进行了讨论。研究方向主要介绍了六个方面 。分别是离散系统滑模 变结构、自适应滑模变结构、非线性系统的滑模变结构、全鲁棒滑模变结构、滑模观测器、积分滑模变结构。 滑模变结构的主要问题是抖振问题 。具有代表性的解决方案为趋近律方法、观测器法、模糊方法、神经网络 法、遗传算法法和H 法。合适的滑模面