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第3章:平面力系合成与平衡32

建 筑 力 学; 内容以及要求: 学 时:5 §3-1 平面汇交力系合成与平衡 (掌握) §3-2 力线的平移(掌握) §3-3 平面一般力系的简化(重点掌握) §3-4 平面一般力系的平衡方程和应用(重点掌握) §3-5 平面平行力系的合成与平衡(掌握); 平面力系:所有的外力都作用在一个平面内的力系为平面力系。;颇裹膝姜痢哇哟蚜淀俯辉箕癸惹钾源框戮牵眉甫抗赞会滦悉肢肌撤旺六橡第3章:平面力系合成与平衡32第3章:平面力系合成与平衡32; 平面汇交力系 平面平行力系 平面任意力系; ;§3–1 平面汇交力系合成与平衡 ; 把各力矢首尾相接,形成一条有向折线段(称为力链)。加上一封闭边,就得到一个多边形,称为力多边形。;3、汇交力系的合成结果 ; 该力系的力多边形自行闭合,即力系中各力的矢量和等于零。;A;;二、平面汇交力系的合成与平衡的解析法(数解法); 反之,当投影Fx 、Fy 已知时,则可求出力 F 的大小和方向:;A;合力 R 在x 轴上投影:;合力的大小;;解析法求解汇交力系平衡问题的一般步骤:;解:1. 取滑轮B 轴销作为研究对象。;3. 列出平衡方程:;§3-2 力线的平移; A点的力平行移动至B点时,必须附加一个相应的力偶,这样才与原P力对物体作用的效应相等。;力的平移定理;力线平移的应用;例如用丝锥攻丝 ;如一厂房中行车梁立柱受力 ;§3-3 平面一般力系的简化;(1)主矢R0 汇交力系F1’、F2’… Fn’的合成结果为一作用点在点O 的力R0, 这个力矢R0称为原平面任意力系的主矢。;用数解法时,先计算R0在x轴和y轴上的投影:; 附加力偶系M1、M2… Mn的合成结果是作用在同平面内的合力偶,该力偶的矩用MO 代表,称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。; 主矢R0与主矩 M0合成的结果得到原力系的合力R 。 ;主矢和合力是两个不同的概念 合力是作用在同一点上的各力的矢量和, 主矢可以是作用点不同的各力之矢量和。 主矢只有大小和方向,没有作用点。;3、平面任意力系对简化中心O 的简化结果;墩怀殉狐暮弯苯俘返净牛堰搀霉烘峭俄验界许毖脐踩澎苛缘鹤惮腾蝶烃惕第3章:平面力系合成与平衡32第3章:平面力系合成与平衡32;=;(3) RO≠0,MO≠0 原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系还可简化为一个合力。;总 结;例题3 在长方形平板的O、A、B、C 点上分别作用着有四个力:F1=1kN,F2=2kN,F3=F4=3kN(如图),试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果,以及该力系的最后的合成结果。;;② 求主矩:;一、平面一般力系平衡的平衡方程 1、平面一般力系平衡充要条件:;2、平衡方程 基本形式:;例 4 求图示结构的支座反力。;∑Fy = 0 :; 例6;解:;例题8 p41 例3-6 一个三角形管道支架固定在砖柱上,支架由两根型钢与节点板构成。节点A,B,C均采用焊接,在分析支架受力情况时,可简化为铰接计算,已知每一管道重为248N/m,支架间距为6m。试求支架A,B两处的约束反力。支架自重忽略不计。 ;(3)建立坐标系,列平衡方程:;另解:; 二、结构(物体系统或刚体系统)的平衡问题 若干构件通过一定形式联结而成的系统称为结构。在静力学中构件模型都是刚体,因而结构也称为刚体系统。; 刚体系统的平衡问题的特点与解法 ; 3、解题步骤与技巧 解题步骤 ①选研究对象 ②画受力图 ③选坐标、取矩点、列平衡方程。 ④ 解方程求出未知数 解题技巧 ① 选坐标轴最好是未知力 投影轴; ② 取矩点最好选在未知力的交叉点上; ③ 充分发挥二力杆的直观性; ④ 灵活使用合力矩定理。;例题9 p43,例3-8 已知F=qa,求三铰刚架A、B处的支座反力。; 铰接梁由 AB 杆和 BC 杆在 B 处用铰连接而成,其中C为辊轴(可动铰)支座,A 为固定端。如图,若已知q、M、l, 求支座A,C 处的约束力。; 解(1)受力分析,选取研究对象;; 例题11 ;分布载荷q(x)的合力大小及作用线; 1、平面平行力系平衡的充要条件 力系中各力的代数和等于零 ,以这些力对任一点的矩的代数和也等于零。 ;? 小结 ; 平面 力偶系;作业:p46;本章结束 ;补充:平面图形的形心; 平面图形的形心坐标;例题4-5 求图示均质等厚度L形薄板的重心位置。;例题4-5 求图示均质等厚度L形薄板的重心位置。;例题4-5 求图示均质等厚度L形薄

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