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第八讲 现场总线系统集成 PROFInet概念模型 PROFInet部件模型 1、工艺模块 PROFInet定义了功能术语，如“机械”、“电气/电子”和 “控制逻辑/软件”，从而形成一种工艺模块。 2、PROFInet部件 PROFInet部件代表系统范围工程设计中的一种工艺模块，它将其自动化功能封装在一个软件部件内。 3、使用XML的部件描述 在PROFInet中XML部件文件包含以下数据：作为一个库元素的部件描述、硬件描述、软件功能描述、部件项目的存取地点。PROFInet以DCOM作为设备之间的公共应用协议。 4、实时通信 在PROFInet中规定了优化的实时通信通道-软件实时通道（SRT通道） 5、部件对象模型（COM） PROFInet对象是为自动化应用定做的COM对象。COM对象基本由接口和实现两部分组成。 6、运行期和工程设计中的自动化对象 通讯性能 高性能来自最小化堆栈过程时间 PROFINET 的时间槽分配 等时同步实时（ IRT ）原理 HOV车道 为RT保留的专用车道（资源） 保障实时与通信量（网络负载）无关 对访问不加限制 (TCP/IP, IT, ….) 从 PROFIBUS 到 PROFINET的集成 Ethernet for Plant Automation标准是一种用于工业自动化系统的实时动态网络通讯协议； 2001年 10月 由浙江大学牵头，以浙大中控为主，清华大学、大连理工大学、中科院沈阳自动化所、重庆邮电学院等单位联合承担国家“863”计划CIMS主题重点课题“基于高速以太网技术的现场总线控制设备”，开始制定EPA标准； 2005年 12月 EPA被正式列入现场总线国际标准IEC 61158（第四版）中的第十四类型，并列为与IEC 61158相配套的实时以太网应用行规国际标准IEC 61784-2中的第十四应用行规簇。 代理(Proxy)与存根(Stub) 短程无线数据通信 2 无线通信的一组术语 ISM(Industrial Scientific Medical)频段：为保证各种用途的无线通信之间互不干扰，需要对无线频道的使用实行管理。ISM频段位无线通信管理部门规定的一些无需获准许就可以应用的频段。我国目前可以使用的ISM频段位433MHz和2.4GHz。短距离无线通信系统大多数工作在ISM频段上。 无线频率分割：为了有效实现同一范围内多个节点间的无线通信，必须防止通信帧在传输过程中的相互碰撞。无线频率分割可将频段的频率带宽分解为多个窄带宽的子信道，各子信道的带宽相对独立。 扩频与解扩：扩频指对通信信号的频谱扩展，展宽数字信号的频带宽度。采用扩频传输具有抗干扰能力强、可进行多址通信、安全保密、抗多径干扰等特点。包括直接序列扩频（DSSS）、跳频扩频（FHSS）等。 2 无线通信的一组术语 直接序列扩频（DSSS）：直接利用某种宽频伪码实现通信信号的频谱扩展。 跳频扩频（FHSS）：无线通信的收发双方在通信中使用的载波频率受某种伪随机码的控制而离散变化，控制射频载波振荡器的输出频率，使信号的发射频率不断以不等间隔随机跳变。只有知道跳频规律才能正确接收所传输的信息。采用跳频通信具有信号隐蔽、不易被截获、抗干扰能力强等优点。 接入点（AP）:一个无线节点与另一个无线节点之间的通信通常需要经过其它节点中转。这些中转点就是无线通信的接入点。 无线漫游：终端节点通过自动发现附近信号强度最大的AP，并通过该AP收发数据，与网络保持不间断的连接，这个过程称为无线漫游。 基于OPC技术的现场总线系统集成 IFix Primary Server IFix Secondary Server ABB OPC Server iFix OPC Client IFix Client 1 IFix Client 2 Gateway 3 NIC AC800M AC800M AC800M MIS ERP ABB AC800M iFIX 典型ABB的AC800M系统组成 基于OPC技术的现场总线系统集成 Plant Network / Intranet Firewall Client/server Network Third party application server Workplaces Enterprise OptimizationSuite MobileOperator Connectivity Server Control Network Redundant Engineering Work place Application Server Aspect Server Third party