7-2点的坐标及向量的坐标三版.ppt

第七章 向量代数与空间解析几何 笛卡尔 出生：1596年3月31日（法国安德尔-卢瓦尔）逝世：1650年2月11日（瑞典斯德哥尔摩） 一个众“家”缠身的法国名人：著名哲学家、物理学家、数学家、生理学家……在西方的思想体系里，很少人能跟笛卡尔拥有同样的影响力。他的《方法论》起着革命性的作用，时至今日仍作为现代哲学的支柱之一。 笛卡儿对数学最重要的贡献是创立了解析几何。笛卡儿成功地将当时完全分开的代数和几何学联系到了一起。在他的著作《几何》中，笛卡儿向世人证明，几何问题可以归结成代数问题，也可以通过代数转换来发现、证明几何性质。 笛卡儿引入了坐标系以及线段的运算概念。笛卡儿在数学上的成就为后人在微积分上的工作提供了坚实的基础，而后者又是现代数学的重要基石。 现在使用的许多数学符号都是笛卡儿最先使用的，这包括了已知数a, b, c以及未知数x, y, z等，还有指数的表示方法。他还发现了凸多面体边、顶点、面之间的关系，后人称为欧拉-笛卡儿公式。还有微积分中常见的笛卡儿叶形线也是他发现的。 　笛卡儿近代科学的始祖。笛卡儿是欧洲近代哲学的奠基人之一，黑格尔称他为“现代哲学之父”。他自成体系，熔唯物主义与唯心主义于一炉，在哲学史上产生了深远的影响。同时，他又是一位勇于探索的科学家，他所建立的解析几何在数学史上具有划时代的意义。笛卡儿堪称17世纪的欧洲哲学界和科学界最有影响的巨匠之一，被誉为“近代科学的始祖”。 第二节 点的坐标与向量的坐标 一 空间直角坐标系 二 空间两点间的距离 三 利用坐标作向量的线性运算 四 向量的方向角与方向余弦的坐标表示式 五 向量在轴上的投影与投影定理 六 小结 一、空间直角坐标系 任给向量r，对应有点M使 ，以OM为对角线，三条坐标轴为棱作出长方体RHMK-OPNQ ,如图 坐标面上和坐标轴上的点， 其坐标各有一定的特征。 例如 如果点M在yoz面上，则x=0; 同样，在zox面上的点，y=0; 在xoy面上的点，z=0. 如果点M在x轴上,则y=z=0, 同样，在y轴上的点，有z=x=0, 在z轴上的点，有x=y=0. 如点M为原点，则x=y=z=0. 练习题 在空间直角坐标系中点 关于原点的对称点是( ). 向径： 空间直角坐标系中任一点 M与原点构成的向量 . 一个点与该点的向径有相同的坐标。记号 既表示点M又表示向量 。 二、空间两点间的距离 空间两点A与B的距离， 就是向量 的模。 三 利用坐标作向量的线性运算 若 ，则 四、向量的方向角与方向余弦的坐标表 示式 五、向量在轴上的投影与投影定理 六、小结 3、利用坐标作向量的线性运算 4、向量的方向角与方向余弦 5、向量在轴上的投影 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 解 设 为直线上的点， 由题意知： 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 非零向量 的方向角： 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 特殊地：单位向量的方向余弦为 解 所求向量有两个，一个与 同向，一个反向 或 空间一点在轴上的投影 空间一向量在轴上的投影 关于向量的投影定理（1） 证 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； (5)向量的投影与向量的坐标两个概念不加区分。 关于向量的投影定理（2） （可推广到有限多个） 解 解 * * * * * 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 这样，给定向量r，就确定了点 及 三个向量，进而确定了x、y、z三个有序数；反之，给定三个有序数x、y、z，也就确定了向量r和点M.于是点M、向量r与三个有序数x、y、z之间有一一对应关系 。 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 思考题 在空间直