CAN位时间设计的分析_杨福宇.pdf

《工业控制计算机》 年 卷第 期 1 2009 22 5 CAN 位时间设计的分析 Design of CAN Bit Timing 杨福宇 摘 要 在简要介绍了已有 CAN 位时间设计方法后，提出了现有标准的振荡器容差计算值偏松的问题，添加了算式。 提出了放 宽容差的设计方法。 为了减少毛刺的负面影响，选择位时间参数时应作全面的平衡的考虑。 关键词： ，位时间，同步，抗干扰 CAN Abstract After briefing the current design method of CAN bit timing the problem is presented that the frequency tolerance limits of oscillator stipulated in ISO standard 11898 －1 are not accurate enough．The needed equations are added．At the same time new design procedure is shown that can lead to greater frequency tolerance．In considering coping with the bad effect of glitches a balanced view should be taken in choosing bit time parameters． Keywords:CAN,Bit time,synchronization,anti disturbance CAN 位时间设计决定了在振荡器有误差及系统受干扰时 SJW 限制，如果时钟的积累误差大于 SJW ，那么跳变沿就会越 能否正确采样，也就是系统能否正常工作的问题，所以受到广泛 来越早或越来越迟，最终不能保证采到正确的值。 的重视。 CAN 位时间的计算过程已有较多的文章介绍，但最为 原始的资料来自 Bosch 和 Freescale ， 以及标准ISO11898－1 ， 它们仅给出最基本的计算方法， 对掌握与用好 CAN 是很不够 的。 本文先介绍CAN 位时间的有关概念，然后讨论振荡器容差 的计算，指出现有标准的计算方法仍可能引起错读，提出了补充 图 传送段的长度要保证总线电平已经稳定 1 算式， 在计算顺序上也提出了新的办法， 它可扩大振荡器的容 传输段的长度应保证参与竞争发送的节点电平传送完成 差，接着介绍 位时间设计中对毛刺处理的有关规定及其不 （图 ）。 节点 的电平到达 以前 发出的电平，应在的 传 CAN 1 A B B A 足，提出参数选择需加权衡。 最后讨论了应用中存在问题的可能 送段内到达，才不会使 有误采样。 传送延迟由驱动器的延迟、 A 原因，建议系统集成商应统一CAN 位时间的参数。 中间部件（如光耦）的延迟以及传输线的延