第11章 直流电动机.ppt

第十一章 直流电动机 1 直流电动机的作用原理 电枢绕组和励磁绕组分别施加直流电源。气隙中主磁通与电枢电流相互作用产生电磁转矩: 电磁力矩为原动力矩，在电磁力矩的作用下，驱动轴上的机械负载旋转。 电枢绕组感应电势为 2 直流电动机的平衡方程式 电压平衡式 电流平衡式（并励时） 2 直流电动机的平衡方程式 转矩平衡式 2 直流电动机的平衡方程式 功率平衡式（他励式） 输入电功率: 电磁功率: 电枢回路总的铜损耗: 为输出的机械功率; 空载损耗功率： 电磁功率包括： 3 他励电动机的工作特性 (1)转矩特性 励磁电流 不变。当负载电流很小 时，电枢反应的去磁作用很小，近似认为主磁 通不变，则 与电枢电流成线 性关系。当负载电流较大时，电枢反应去磁作用 使主磁通有所减小，曲线向下弯曲。 工作特性曲线 3他励电动机的工作特性(2) (2)转速特性 负载电流增加，电枢电阻压降增大，如不计电枢反应 的去磁作用即主磁通不变， 减小一些， ，则 随 的下降而有所减小，形成向下的机械特性。 如考虑电枢反应的去磁作用将使每极磁通 减少，他（并）励电动机的转速变化很小。电阻电压降的影响影响较大，转速特性是略为下倾的。——硬特性 工作特性曲线 3 他励电动机的机械特性 主磁通由于负载电流去磁作用的影响随电流增加而略有减小。 是理想空载转速 是机械特性的斜率 4 他励直流电动机的起动与调速 4.1 直流电动机的起动 起动要求： 足够的起动转矩 一定范围的起动电流 起动时间符合生产要求、起动设备简单、经济、可靠。 （1）直接起动 缺点：最初起动时，起动电流很大，容易损坏电枢绕组、导致换向困难，产生强烈环火。 并励电动机起动时，励磁回路中串联的电阻应最小：因为起动中要求有较大的转矩，励磁回路电阻小，励磁电流大， 较大，有利起动。电机起动后，感应电势建立，使起动电流很快减小。 （2） 电枢串电阻起动 他励电动机的电枢回路串入起动电阻 （一般采用可 多级切除的变阻器），就能限制最初起动电流的大小。 （3） 降压起动 一般只适用于大容量频繁起动的直流电动机，须用专门的调压电源。 优点：起动电流小，起动消耗能量少，升速比较平稳。 在起动过程中，可逐步提升电源电压，使按需要的加速度上升。在实用中，发电机-电动机组即采用降压起动法，其中，发电机及电动机均采用他励，以保证起动时有足够的励磁电流。“整流器-电动机”组也采用此方法。 4.2 直流电动机的调速 调速的基本要求与方法 ： （1）要求：调速幅度宽广、调速连续平滑、损耗小、经济指标高等。 （2）方法：①调节励磁电流以改变每极磁通 ； ②调节外施电源电压 ； ③电枢回路中引入可调电阻量 。 （1） 仅调节电枢回路总电阻调速  效率低； 负载转矩较小时，电枢电流小，调节作用不大； 电动机机械特性变软，使转速变化率增大； （2） 调节励磁电流调速 优点：控制功率小；设备 简单；效率高。 缺点：受换向和机械强度 限制，调速比不能太大。 （3） 仅调节电源电压调速 在很广的范围内平滑调速，且电动机的机械特性硬度保持不变。 例题 一台并励直流电动机， ， （包括电刷接触电阻）已知电动机在某负载 下运行时， ，转速 。 现在使负载转矩增加到原来的4倍，问电动机 的电流和转速各为多少？（忽略电枢反应的作 用和空载转矩）