电机与拖动课件 第九章直流电机的电力拖动.pptVIP

四.电力拖动系统稳定运行的条件 我们的任务是什么？ 分析生产机械负载转矩特性与电动机的机械特性的配合问题 1.稳态时电动机电流由负载大小决定 (1)转矩平衡 当他励电动机机械特性 n = f(T)为 3，恒转矩负载特性 n = f(TZ)为 1? 因转矩 T 与 TZ 方向相反、大小相等而相互平衡 时，转速为某一稳定值，拖动系统处于稳态 (2)稳态运行 两个特性的交点 A ，转速都是 nA，电磁转矩 等于负载转矩（= TZ1） 交点A表明电力拖动系统的某一稳态运行点 (3)负载发生变化 如负载增大，负载转矩特性由 1 变为 2 。 转速开始时仍为 nA，电磁转矩 T 还是由 A 点决定,因为 T = TZ1 TZ2 所以 dn/dt 0 ，系统进入动态减速过程 1，2—两种不同负载的n=f(TZ) 3- n=f(T) (4)动态减速过程 随着 n 的下降，Ea(= Ce F n) 不断下降，电枢电流 Ia (?= ( U-Ea)/Ra? )则不断提高，所以 T = CT F Ia 增加 (5)新的稳态工作点:一直过渡到特性 3 与 2 的交点 B 点，T = TB = TZ2?减速过程结束，系统又转化为稳态 (6)结论： 稳态下电动机发出转矩的大小是由负载转矩的数值所决定的 2.电力拖动的稳态运行问题 (1)稳态运行的必要条件 电动机的机械特性和负载转矩的机械特性有交点 (2)稳态运行的充分条件 如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用 使原来转矩 T 与 TZ 的平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化， 当干扰消除后，拖动系统有能力使转速恢复，回到干扰作用出现前原来交点处的数值 第二节 他励直流电动机的起动 　一.他励直流电动机的起动方法 他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场（即先通 磁电流），而后加电枢电压。 电枢电流 Ia 为: 刚起动时，转速 n = 0，Ea = 0，因为电动机的电枢绕组电阻 Ra 很小，所以直接加额定电压起动，Ia 可能突增到额定电流的十多倍 　1.直接加额定电压起动后果 (1)换向情况恶化，产生严重的火花 (2)过大转矩将损坏拖动系统的传动机构 因此在起动时，必须设法限制电枢电流 　 2.限制起动电流的措施 (1)降压起动:适用于电动机的直流电源是可调的 (2)电枢电路中串联电阻: 当没有可调电源时，可在电枢电路中串联电阻以限制起动电流 在起动过程中并将起动电阻逐步切除 二.他励直流电动机起动电阻的计算 1.关于起动电阻计算的分析 设最大电流为 I1，切换电流 I2,由于切除电阻进行很快，可忽略电感的影响。 设 I1/I2 = b（或 T1/T2 = b ）, b 称为起动电流比 m 级起动时，总电阻分别为: 　 　 　 则有: 推广到 m 级起动一般情况: 　 　 　 　 　 　 　 　当知道最大起动总电阻时可确定起动电流比: 　若给出起动电流比 b 时，可求得起动级数 　2.分析法计算起动电阻的步骤 1)算出电机电枢电阻 Ra 2)根据电机容量和工艺要求 (1)直接计算 根据选择的起动级数 m 和最大起动电流 I1，计算最大起动电阻和计算起动电流比 (2)间接计算 选择最大电流: 切换电流: 初定:   再对 m 取整，由步骤（1）确定起动电流倍数 b 3)求出各级起动时总的电枢回路电阻 Rm ......R1 4)求出各级电阻RW1，RW2 ...... 三.他励直流电动机起动的过渡过程 1)什么叫电力拖动过渡过程 指电力拖动系统，由一个稳态工作状态过渡到另一个稳定工作状态的过程 例如起动、制动、反转、调速、负载突变等过程 2)负载图 过渡过程中，n、T、Ia 及 P 均为时间的函数，其变化规律称为电力拖动运行的负载图 负载图是正确选择与校验电动机功率的依据 3)研究过渡过程的意义 研究过渡过程可以分析如何缩短过渡过程的时间，从而提高生产率， 探讨减小过渡过程损耗的途径，提高电动机的利用率 还可以研究如何改善电力拖动的运行情况，使设备能安全进行 4)电力拖动系统中存在的惯性 电力拖动系统中一般存在以下三种惯性: (1)机械惯性：体现在飞轮矩 GD2 上，它使转速 n 不能突变 (2)电磁惯性：体现在电枢回路电感 La 及励磁回路电感 Lf 上,使电枢电流和励磁电流不能突变 (3)热惯