电机拖动 异步电机的电力拖动.pptVIP

第 4 章 异步电动机的电力拖动 4.1 三相异步电动机的机械特性 4.2 电力拖动系统稳定运行 4.3 三相异步电动机的起动 4.4 三相异步电动机的调速 4.5 三相异步电动机的制动 练 习 题 因此有下面的关系 R21 =βR2 R22 =βR21 =β2R2 对于 m 级起动，有 R2m = βmR2 式中 R2m = R2＋Rst1＋Rst2＋ ··· ＋Rstm 于是得到下式： β= R2m R2 m 因为 sMc sMa sc1 = sa1 = R2 R22 = 1× R2 R22 4.3 三相异步电动机的起动 对于 m 级起动，则有 sc1 = R2 R2m 在固有特性 c 上，有关系 T1 TN = sc1 sN = TN sNT1 m 因此可得 β= R2m R2 m m = TN sNT1 lgβ lg ④ 重新计算? ，校验是否在规定范围内。 4.3 三相异步电动机的起动 ⑤ 求转子每相绕组的电阻 R2 R2 = sN U2N √3 I2N ⑥ 计算各级总电阻和各级起动电阻 R21 =βR2 R22 =βR21 … R2m = βR2(m－1) =β2R2 =βm R2 Rst1 = R21－R2 Rst2 = R22－R21 … Rstm = R2m－R2(m－1) 4.3 三相异步电动机的起动 【例 4.3.2 】 JR41－4 型三相绕线型异步电动机拖动 某生产机械。已知电动机的 PN = 40 kW，nN = 1 435 r/min， ?MT = 2.6， U2N = 290 V， I2N = 86 A。已知起动时的负载转 矩 TL = 200 N·m ，采用转子电路串电阻起动。起动级数初步 定为三级。求各级应串联的起动电阻。 解： (1) 选择起动转矩 T1 频敏变阻器 频率高：损耗大，电阻大。 频率低：损耗小，电阻小。 转子电路起动时 f2 高，电阻大， Tst 大， Ist 小。 转子电路正常运行时 f2 低，电阻小， 自动切除变阻器。 6. 绕线型异步电动机转子电路串联频敏变阻器起动 频敏变阻器 4.3 三相异步电动机的起动 1. 改变磁极对数 p 2. 改变转差率 s 3. 改变电源频率 f1(变频调速) 调速方法： n = (1－ s) n0 = (1－ s) 60 f1 p —— 有级调速。 无级调速。 第 4 章 异步电动机的电力拖动 1. 电动机的调速指标 (1) 调速范围 (2) 调速方向 (3) 调速的平滑性 —— 平滑系数 (4) 调速的稳定性 —— 静差率 D、δ、△nN 的关系 (nN = nmax) D = nmax nmin σ = ni ni－1 δ= ×100% n0－n n0 T n O n01 n02 △nN △nN D = nNδ △nN (1－δ) 4.4 三相异步电动机的调速 例如：nN = 1 430 r/min，△nN = 115 r/min ， 要求δ≤30%、则 D = 5.3。 要求δ≤20%、则 D = 3.1。 再如： nN = 1 430 r/min， D = 20，δ≤5%， 则 △nN = 3.76 r/min。 (5) 调速的经济性 (6) 调速时的允许负载 不同转速下满载运行时： 输出转矩相同 —— 恒转矩调速。 　 输出功率相同 —— 恒功率调速。 4.4 三相异步电动机的调速 2. 笼型异步电动机的变频调速 U、f 可 变 M 3~ 3~ 整流电路 逆变电路 50 Hz 控制 电路 直 流 n0 T n O n0 f1＞fN U1L= UN n0 T n O n0 f1＜f N ， =常数 U1 f1 TL TL 4.4 三相异步电动机的调速 (1) 调速方向 f1＜fN 时：n ? 。 (2) 调速范围 D 较大。 (3) 调速的平滑性