NI_VeriStand_2010_使用手册.pdf

Real- Time Testing and Simulation Software NI VeriStand 2010 使用手册 Document Version 1.0 By 慕慕 316395914 NI VeriStand 2010 使用手册 目录 1. 概述3 2. 创建软件模型4 2.1. 创建被控对象模型4 2.2. 创建控制器模型9 3. 创建MIL 测试环境11 4. 创建测试激励信号20 4.1. 使用 STIMULUS PROFILE EDITOR20 4.2. 使用TMDS FILE VIEWER 26 5. VERISTAND 高级功能28 5.1. 使用USER CHANNELS、PROCEDURES、ALARMS 28 5.2. 使用CALCULATED CHANNELS 33 6. 创建HIL 测试系统39 6.1. 添加实时目标机39 6.2. 添加NI DAQ 设备41 6.3. 添加NI R 系列设备43 6.4. 添加NI 故障注入模块44 6.5. 添加NI COMPACT RIO 硬件47 6.6. 添加NI XNET 硬件48 6.7. 添加TDK-LAMBDA 可编程电源53 6.8. 更改软硬件端口映射57 6.9. 更改模型运行设置58 2 / 59 NI VeriStand 2010 使用手册 1. 概述 VeriStand 2010 是美国 National Instruments 公司专门针对HiL 仿真测试系统而开发出的 软件环境。 VeriStand 2010 是一种基于配置的软件环境，它简单易用，无需编程就完成实时测试系 统的创建，实现HiL 测试中所需的各种功能。NI VeriStand 2010 能够配置模拟、数字和基于 FPGA 的硬件 I/O 接口；能够配置激励生成、记录数据、计算通道和事件警报；能够从 NI LabVIEW 和MathWorks Simulink®等建模环境中导入控制算法和仿真模型；能够利用操作界面 实时在线监控运行任务并与之交互。 本文档介绍了NI Veristand 2010 各项主要功能的使用方法，并按照通用的开发测试顺序 编写，主要内容包括：  创建软件模型；  创建MiL 测试系统；  实现自动化测试、记录数据；  创建HiL 测试系统。 3 / 59 NI VeriStand 2010 使用手册 2. 创建软件模型 NI VeriStand 2010 可以利用*.dll 文件导入由Matlab/Simulink/Stateflow 创建的算法或仿真 模型，下图所示为Simulink 模型导入NI VeriStand 的过程： The MathWorks, Inc. 在Simulink环境中 Simulink