第2章 液压与气压动力元件.ppt

第2章 液压与气压传动动力元件 2.1 液压泵的工作原理 图2-1所示为液压泵的工作原理图。柱塞2装在缸体3内， 并可作左右移动， 在弹簧4的作用下， 柱塞紧压在偏心轮1的外表面上。当电机带动偏心轮旋转时， 偏心轮推动柱塞左右运动，使密封容积a的大小发生周期性的变化。当a由小变大时就形成部分真空，使油箱中的油液在大气压的作用下，经吸油管道顶开单向阀6进入油腔a实现吸油；反之，当a由大变小时，a腔中吸满的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油。电机带动偏心轮不断旋转，液压泵就不断的吸油和压油。 由于这种泵是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的， 因而称之为容积式泵。  容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数。若不计泄漏，则流量与压力无关。  液压泵的分类方式很多，它可按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵；也可按流量是否可调节分为定量泵和变量泵；还可按泵的结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中，齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统， 柱塞泵多用于高压系统。 2.2 液压泵的主要性能和参数 1. 压力 1) 工作压力 液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的工作压力。 工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失， 而与液压泵的流量无关。  2) 额定压力 液压泵在正常工作条件下， 按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。  3) 最高允许压力 在超过额定压力的条件下， 根据试验标准规定， 允许液压泵短暂运行的最高压力值称为液压泵的最高允许压力， 超过此压力， 泵的泄漏会迅速增加。 2. 排量  排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值， 如泵排量固定， 则为定量泵； 排量可变， 则为变量泵。 一般定量泵因密封性较好， 泄漏小， 故在高压时效率较高。  3. 流量 流量为泵单位时间内排出的液体体积（L/min）， 有理论流量Qth和实际流量Qac两种。 Qth=qn (2-1) 式中，q表示泵的排量(L/r)；n表示泵的转速(r/min)。  Qac=Qth-ΔQ (2-2)  式中，ΔQ表示泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区的泄漏损失。 4. 容积效率和机械效率 液压泵的容积效率ηV的计算公式为  (2-3)  液压泵的机械效率ηm的计算公式为 ? (2-4)  式中，Tth表示泵的理论输入扭矩；Tac表示泵的实际输入扭矩。 5. 泵的总效率和功率 泵的总效率η的计算公式为  η=ηmηV= (2-5)  式中， Pac表示泵实际输出功率；Pm表示电动机输出功率。 泵的功率Pac的计算公式为  Pac = (2-6) 式中， p表示泵输出的工作压力（MPa）；Qac表示泵的实际输出流量（L/min）， 1 L =103 cm3。 【例2-1】 某液压系统， 泵的排量Q＝10 mL/r， 电机转速n＝1200 r/min， 泵的输出压力p=5 MPa， 泵容积效率ηV＝0.92， 总效率η＝0.84， 求：  (1） 泵的理论流量；  (2） 泵的实际流量；  (3） 泵的输出功率；  (4） 驱动电机功率。  解 (1） 泵的理论流量为  Qth=Q·n·10-3=10×1200×10-3＝12 (L/min)  (2) 泵的实际流量为 ? Qac＝Qth·ηV＝12×0.92＝11.04 (L/min)  (3) 泵的输出功率为 (4） 驱动电机功率为 2.3 液压泵的结构 2. 3. 1 齿轮泵 齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种，且价格便宜，故在一般机械上被广泛使用； ? 齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。 1. 外啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵的构造和工作原理如图2-2所示。它由装在壳体内的一对齿轮所组成，齿轮两侧由端盖罩住，壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按图2-2所示方向旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开，