Y7125型磨齿机数控改造中磨削角的研究.PDFVIP

２０１２年第４６卷Ｎｏ．８ ６５ Ｙ７１２５型磨齿机数控改造中磨削角的研究 张志伟 河北天择重型机械有限公司 摘要：磨齿机磨削角的取值大小直接影响到磨齿机的工作效率与加工精度。数控化改造后的磨齿机去除了 计算磨削角的凸轮机构，需要重新研究确定数控磨齿机的磨削角。本文通过分析研究磨齿机工作原理和加工工艺 过程，建立了展成运动的数学模型，确定了磨齿机工作时的展成运动方程，得出磨削角的取值算法，并将其应用于 磨齿机数控加工系统中。 关键词：Ｙ７１２５型磨齿机；展成运动；磨削角；磨齿机数控系统 中图分类号：ＴＧ５８；ＴＧ６１　　　　　　文献标志码：Ａ 　引言 　建立数学模型 Ｙ７１２５型磨齿机是目前我国磨齿行业应用比较 根据磨齿机工作时展成运动形成的原理建立数 多的大平面磨齿机。随着磨齿技术的发展，对磨齿 学模型。首先建立坐标系，图１为磨齿机砂轮与齿 机进行数控化改造已经成为大平面磨齿机的需求趋 轮啮合的坐标系。作固定坐标系Ｓ（Ｏ－ｘ，ｙ），Ｏ点 势。磨齿机展成系统中磨削角的取值影响磨齿机的 为被加工齿轮工件的中心，节圆的半径为ｒ，Ｐ点为 加工精度与工作效率，原Ｙ７１２５型磨齿机磨削角的 节点。以Ｐ点为原点作空间固定的坐标系Ｓ（ｐ－ １ ［１］ ｘ，ｙ），ｙ轴与ＯＰ方向转过 角一致，ｘ轴与ｙ轴垂 确定是由凸轮机构计算所得 。数控化改造后的 １ １ α 磨齿机去除了凸轮机构，因此磨削角的确定需要通 直。再作一个与砂轮工作面固联并随它一起移动的 过研究磨削角与展成运动的关系，得出数控磨齿机 坐标系Ｓ（Ｏ －ｘ，ｙ），在起始位置，坐标系Ｓ（Ｏ ２ １ ２ ２ ２ １ 磨削角的取值算法。 －ｘ，ｙ）与坐标系Ｓ（Ｐ－ｘ，ｙ）相重合。以Ｏ点为 ２ ２ １ １ １ 原点作与被加工齿轮工件固联并随它一起转动的坐 　磨齿机工作原理 标系Ｓ（Ｏ－ｘ，ｙ），在起始位置坐标系与Ｓ（Ｏ－ ３ ３ ３ ３ ［３］ Ｙ７１２５型磨齿机工作时砂轮的工作端面就相当 ｘ，ｙ）坐标系Ｓ（Ｏ－ｘ，ｙ）重合 。 ３ ３ 设被加工齿轮工件由起始位置转过 角，与此 于“直齿条”的齿面，被加工工件就是与“直齿条”啮  同时，砂轮工作面由起始位置移动距离ｒ。则Ｍ点 合的齿轮。根据齿轮与齿条的啮合原理可知，砂轮