ROBOT2016_049-055_基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法_倪鹤鹏.pdfVIP

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  • 2017-08-16 发布于浙江
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ROBOT2016_049-055_基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法_倪鹤鹏.pdf

ROBOT2016_049-055_基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法_倪鹤鹏

第38 卷第1 期 机器人 ROBOT Vol.38, No.1 2016 年1 月 Jan., 2016 DOI :10.13973/ki.robot.2016.0049 基于机器视觉的Delta 机器人分拣系统算法 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 倪鹤鹏 ,刘亚男 ,张承瑞 ,王云飞 ,夏飞虎 ,邱正师 (1. 山东大学机械工程学院,山东济南 250061 ; 2. 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东 济南 250061 ) 摘 要:针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题,提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法, 以实时分拣系统的系统运行时刻作为各单元的时间基准,将预测的工件到达某

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