ROBOT2016_049-055_基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法_倪鹤鹏.pdfVIP

第38 卷第1 期 机器人 ROBOT Vol.38, No.1 2016 年1 月 Jan., 2016 DOI ：10.13973/ki.robot.2016.0049 基于机器视觉的Delta 机器人分拣系统算法 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 倪鹤鹏 ，刘亚男 ，张承瑞 ，王云飞 ，夏飞虎 ，邱正师 （1. 山东大学机械工程学院，山东济南 250061 ； 2. 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室，山东 济南 250061 ） 摘 要：针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题，提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法， 以实时分拣系统的系统运行时刻作为各单元的时间基准，将预测的工件到达某