RTX51及其在单片机系统中的应用.pdf

维普资讯 第 21卷 第 。期 _lOURNAL天 津 l— 业 大 学 学 报 NIVERSITY V (11 2】 ()．1 J ALOFTIANJlN POLYTECHNIC U _ 一 RTX51及其在单片机系统中的应用 张利星 ．磬友发：．宁叠铱 (天津 I业大学 1．il算机技术 与 明化学院 ；2信 息与通信 工程学院．无津 300160 摘 要 ：介龆 了，1、型宴时操 作系统Rrx 1阐违 了其 主要特点 和基 奉功能厦 其在 单片机系统中的应用方击 ·并给出 了一 个 RI、X 1的应 用宴l例 关键词 ：多任务机 制；宾时操 作．RTX5】；单 片机 系坑 拳 中图分类 号：TI3687 文献标识 码：A 文章编号 ：1671_{)24X(2002)01—003503 RTX51anditsapplicationsin thesingle—chipm icrocomputersystems ZHAN (1．i…n ．CAIYoufa=，N1NG Jin—yi [1 h ofColttputer Fechn~)logy and A [1l(}l~2；ll… ；2．SchoolofinformationandCommunication~EnRineering· 1ianjinPolytechnicUnivcrsity-rian)in300I^¨·Chimt) Abslra~l r main~e[~turnsandbasic[t[ncti(}llS ，：R rX5I．asmallandrealtimeoperationsystem ·anditsnpp[ica ionsinthesit[glr 【hipmicrocomlmler… 1n reintroducedinthispaper [ALStLy，anapplicationexample …f1isgiven Keywords：mu]tiple taskntechsni~nl：r l】timuoperation；R lX51；singlechipnl1rrc)c)【nl1】uter8yslem 相对独立的模块 ．将这些模块理解为任务 ．从而可以引 1 RTX51的开发背景 人多任务机制进行管理 ．引入多任务机制后 ，可 以有效 地改善程序结构．满足应用系统复杂的定时要求．在多 传统 的单片机应用系统程序一般是基于单任务机 任务机制下 ，CPU 的运行时间被划分成许 多小 的时问 制 的．在这种机制下 ．组成系统程序的各功能模块按固 片 ．由某种调度算法按不同的优先级别分配给不 同的 定 的顺序构成系统程序整体 ．并且分别作 为一个任 暑 任务．多个任 务分别在 各 自的时间片 内访 问CPU，从 得到循环执行．如图 l所示．这种机制具有程序流碰简 而产生 了微观上轮流运行 、宏观上并行运行的多任务 洁明了、易于控制和改变等特点 。． 效果 ．如图2所 示． 图 l 单任务机制下