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第9章 S7-200可编程控制器的通信与网络 了解通信及网络基础的相关知识 掌握S7系列PLC的网络类型及配置 熟练掌握S7-200网络及应用 第9章 S7-200可编程控制器的通信与网络 教学内容： 9.1 通信及网络基础 9.2 S7系列PLC的网络类型及配置 9.3 S7-200网络及应用 9.4 自由口模式下PLC与计算机通信 9.5 使用USS协议库的S7-200与变频器的通信 9.1 通信及网络基础 在实际工作中，无论是计算机之间还是计算机的CPU与外部设备之间常常要进行数据交换。 不同的独立系统由传输线路互相交换数据便是通信，构成整个通信的线路称之为网络。 通信的独立系统可以是计算机、PLC或其他有数据通信功能的数字设备，称为数据终端设备 DTE（Data Terminal Equipment）。 传输线路的介质可以是双绞线、同轴电缆、光纤或无线电波等。 一、 数据通信方式 (1) 按照传输数据的时空顺序，数据的通信可分为并行通信和串行通信两种： 并行通信：所传送数据的各位同时发送或接收。 串行通信：所传送的数据按顺序一位一位地发送或接收。 异步通信：异步传送也称起止式传送，它是利用起止法来达到收发同步的。它在发送字符时，要先发送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后还可以加入奇偶校验位。 异步通信传送效率低，主要应用于中、低速通信场合。PLC 一般使用串行异步通信。 同步通信：同步传送在数据开始处就用同步字符（通常为1～2个）来指示。把每个完整的数据块（帧）作为整体来传输。要求有统一的时钟信号来实现发送端和接收端之间的严格同步。数据以一组数据为单位传送，数据中每个字节不需要起始位和停止位。 同步通信传输效率高，对软、硬件的要求高，一般只用于近距离的高速通信场合，通常在传输速率超过 2kbit/s 的系统中采用。 按串行通信的数据在通信线路进行传送的方向可分为单工、半双工和全双工通信方式三种: 单工通信方式：单工通信就是指数据的传送始终保持同一个方向，而不能进行反向传送。 半双工通信方式：半双工通信就是指信息流可以在两个方向上传送，但同一时刻只限于一个方向传送。 全双工通信方式：全双工通信能在两个方向上同时发送和接收。 单工、半双工、全双工示意图 波特率：即数据传送速率，表示每秒钟传送二进制代码的位数，它的单位是比特/秒 （bit per second）， bit/s（bps）。 假如数据传送速率是120字符/s，而每个字符包含10个代码位（一个起始位、一个终止位、8个数据位）。这时传送的波特率为： 10b/字符×120字符/s=1200b/s 目前普遍使用的传送介质有：同轴电缆、双绞线、光缆，其它介质如无线电、红外微波等在PLC网络中应用很少。 其中双绞线（带屏蔽）成本低、安装简单；光缆尺寸小、质量轻、传输距离远，但成本高、安装维修需专用仪器。 （1）RS-232C接口：1969年由美国电子工业协会EIA所公布的串行通信接口标准。RS（recommeded standard）代表推荐标准，232是标识号，C代表RS232的最新一次修改（1969）。 RS-232C只能进行一对一的通信，它采用按位串行的方式 ，单端发送、单端接收。数据传送速率低，抗干扰能力差，在通信距离近、传送速率要求不高的场合应用广泛，最大传输距离一般不超过15m。 RS-232C可使用9针或25针的D型连接器，PLC一般使用9针的连接器。 一般个人计算机上会有两组 RS-232C接口，分别称为 COM1 和 COM2。 RS-232C的电气接口采用单端驱动、单端接收的电路，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。 美国电子工业协会1977年制定了新的串行通信标准RS-499，RS-422是RS-499标准的子集。 RS-422传输线采用差动接收和差动发送的方式传送数据，有较高的通信速率（波特率可达10Mbps以上）和较强的抗干扰能力。适合远距离传输，最大通信距离为1200m 。 差动发送、差动接收（最少4根线） RS-485是RS-422的变型。RS-422的电气性能与RS-485完全一样。主要的区别在于： 　 RS-422有4根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于RS-422的收与发是分开的所以可以同时