第九章 直流电机的电力拖动完成.pptVIP

1 9.4 他励直流电动机的调速 二、降低电源电压调速 Tem TL A A’ B 调速压前工作点A 降压瞬间工作点 稳定后工作点 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。 9.4.2降低电枢端电压调速方法 9.4 他励直流电动机的调速 系统的机械特征方程 —整流电压 —整流装置内阻 二、降低电源电压调速 9.4.2降低电枢端电压调速方法 9.4 他励直流电动机的调速 二、降低电源电压调速 优点： 1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。 3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=9.5-12。 4）电能损耗较小。 缺点： 需要一套电压可连续调节的直流电源。 9.4.2降低电枢端电压调速方法 9.4 他励直流电动机的调速 A’ B Tem TL A 调节磁场前工作点 弱磁瞬间工作点A→A‘ 弱磁稳定后的工作点 9.4.3减弱磁通调速 弱磁调速电路示意图 较大容量系统 小容量系统 9.4 他励直流电动机的调速 若磁调速电路示意图 9.4.3减弱磁通调速 结论 1.不同加速级的机电时间常数是不同的 2.不同加速级的起始转速与稳定转速也都不同 3.各级起始电流均为I1,终了电流均为I2,稳定电流和 转矩不变 4.各级起动时间的计算 5.总的起动时间为各级起动时间之和 9.2 他励直流电动机的起动 二 电枢电路电感对起动过程的影响 9.2 他励直流电动机的起动 9.2.3 他励直流电动机起动的过渡过程 3. 加快起动过程的途径: 其一设法减小系统的飞轮力矩以减小机电时间常数,降低系统的惯性. 其二设法改善起动过程中电枢电流的波形. 电磁时间常数为 式中，La 为电枢电路的总电感 当电动机带负载起动时，则过渡过程分两阶段： 第一阶段，电枢电流从零增加到Iz 之前，电动机转速为零。 式中 第二阶段，过了tz 后，电动机开始加速，机械惯性与 电磁惯性同时存在 或 该方程的解为 式中 考虑电枢电感时，无振荡情况下的变化曲线 其中c1及c2——积分常数，由初始条件决定 1）当 时，α1和α2为负实数 2）当 时，α1和α2为负共轭复数 考虑电枢电感时，有振荡情况下的变化曲线 式中 式中 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.1 能耗制动 1）电动运转状态——电动机转矩的方向与转速的方向相同，此时电网向电动机输入电能，并变为机械能以带动负载。 2） 制动运转状态——电动机转矩与转速的方向相反，此时，用电动机吸收机械能并转化为电能。 电动状态 能耗制动 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.1 能耗制动 能耗制动时的机械特性为： 电动机状态工作点 制动瞬间工作点 制动过程工作段 电动机拖动反抗性负载，电机停转。 若电动机带位能性负载,稳定工作点 9.3.1 能耗制动 能耗制动时机械特性和转速及电流变化曲线 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.1 能耗制动 但制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是 能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。 改变制动电阻 的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率,从而可以改变制动转矩及下放负载的稳定速度。 越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大,而下放负载的速度越小。 如果按最大制动电流不超 过来选择 ≥ 则 ≥ 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.1 能耗制动 能耗制动时的动态特性曲线 将运动方程式 带入 得到 当T=Tz时，n=nz,则 带入上式有 电动机带位能负载时的能耗制动电路图 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.1 能耗制动 转速在能耗制动时的微分方程式，即 如果欲求电动机能耗制动至停转的时间，则可利用电动状态时的方程式，即 与电动状态时形式相同 此时，nx=0.这样能耗制动时间为 　　 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.2 反接制动 一、转速反向的反接制动 反接制动可用两种方法实现，即转速反向（用于位能负载）与电枢反接（一般用于反作用负载）。 电动机带位能负载时的反接制动电路图 这种制动方法可用电动机带动位能负载时反接制动的电路图来说明。 转速反向的反接制动机械特性 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.2 反接制动 在转速反向的反接制动状态下，由于n为负，感应电动势Ea