慧鱼模型创意组合实验简介-机械基础实验中心.PDFVIP

慧鱼模型创意组合实验简介 一、实验学时与分组情况 本实验6 学时，一个班分为6 个小组。 二、实验目的 使机械自动化专业类学生通过机械的机电一体的化创意实验，对机电一体化 形成整体概念，掌握有关机械和机电一体化技术的基本理论知识和设计方法，经 历从设计到完成系统装置的整个过程，提高学生综合运用各门知识、解决实际问 题的能力，并在实验中培养创新能力、想象力和科学技能。 三、实验装置及主体功能 慧鱼(fischer)组合模型包，其中又可分为以下三种类型的模型包：实验机器 人(Experimental Robot)、 传感器技术 （Profi Sensoric ）、气动机器人(Pneumatic Robot) 。慧鱼组合模型包的组成可分为四大类：机械零件、气动零件、电气构件 和软件。模型包的这些零件 基本涵盖了机械和机电一体化系统应包含的要素，如机械本体、动力与驱动部分、 执行机构、传感器测试部分、控制及信息处理部分。用这些零件可以拼装成一个 工程技术模型，模型控制方式是通过智能接口板实现微机控制。 1、机械零件包括：齿轮、齿条、连杆、链条、履带、蜗轮、蜗杆、曲轴、齿轮 箱及构筑零件等； 2 、电气零件包括：储气罐、压缩气缸、气管、气管联接头、弹簧等； 3、电气零件包括：智能接口板、马达、直流电源、传感器、执行元件； 4 、软件包括：Llwin2.1 编程软件；《机器人技术软件手册》；《Experimental Robot 》、 《Profi Sensoric》、《Pneumatic Robot 》范例拼装图册。 四、实验内容 创意组合模型实验的内容主要是进行机电一体化产品模型的设计、制作，并实 现模型运动控制。实验内容的核心是 “机电一体化”和 “创意”两个方面，围绕 这个核心，实验内容分为 3 个阶段： 1、初始阶段：实验者尽快熟悉模型组装方式、软件编程方法，对机电一体化产 品形成概念，利用 《Experimental Robot 》、《Profi Sensoric》、《Pneumatic Robot 》 图册中提供的模型组装方案，逐步完成模型的搭建，并用 LLWin 软件进行编程， 通过智能接口板实现微机对模型运动的控制。 2 、改进提高阶段：实验者经历初始阶段过程后，了解各部分功能模块的作用及 原理，掌握机电一体化系统设计、制作的基本知识和方法。在此基础上，对现有 方案进行讨论和改进，以进一步加强对所做模型的理解。 3、创意设计阶段：实验者根据要求或拟定设计题目，利用模型包中的零件可以 随意装拆、互换性好的特点，进行模型的总体设计、构件运动及结构设计、控制 系统设计和程序设计，并自行搭建模型、调试和运行。 五、实验报告内容 1、简要说明所拼装模型的功能及工作原理，并用机构运动简图表示模型的运动。 2 、用文字或方框流程图说明模型运动的控制思想，并将运行成功的模型运动控 制程序打印出来。 3、针对现有模型的结构及相应的运动控制方案，提出可行性修改意见并在实验 中加以实现。