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机械弹性车轮提高轮胎耐磨性和抓地性分析-IngentaConnect
第 30 卷 第 12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.12
56 2014 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2014
机械弹性车轮提高轮胎耐磨性和抓地性分析
※
臧利国，赵又群 ，李 波，王 健，杜现斌
（南京航空航天大学能源与动力学院，南京 210016 ）
摘 要：为提高轮胎接地性能，对新型机械弹性车轮垂直静态接地特性进行了研究。通过对车轮结构和承载方式
进行分析，分别建立了基于 Timoshenko 圆形梁的车轮外圈弹性圆环模型和基于连续辐板的铰链组模型，并通过非
线性有限元法和试验进行了验证。根据所建立的非线性有限元模型对机械弹性车轮和子午线充气轮胎的接地特性
进行了对比研究，结果表明机械弹性车轮通过悬毂式承载控制车轮外圈变形，没有胎肩处的应力集中。在载荷为
5 000 N 时，机械弹性车轮和充气轮胎接地印迹中心 0.14 m×0.265 m 矩形区域内的接地压力偏度值分别为 0.424 和
0.536 MPa 。机械弹性车轮有效降低了接地压力偏度值，改善了轮胎接地的均匀性，提高了车轮耐磨损性能和抓地
性能，研究为车轮性能优化提供了参考。
关键词：车辆；模型；有限元法；机械弹性车轮；非充气轮胎；接地性能
doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.12.007
中图分类号：U463.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-12-0056-08
臧利国，赵又群，李 波，等. 机械弹性车轮提高轮胎耐磨性和抓地性分析[J]. 农业工程学报，2014，30(12)：
56－63.
Zang Liguo, Zhao Youqun, Li Bo, et al. Mechanical elastic wheel improving road holding and wear resistance of tire[J].
Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(12): 56 －63. (in
Chinese with English abstract)
[3] [4] [5-6]
和特殊轮胎 ，如半履带机构 、步行轮 、仿生
0 引 言 轮胎[7-8]、非充气轮胎[9-11]、金属弹性轮[12-13]等。但
在轮胎与路面相互作用过程中，胎面与路面的 是，履带结构复杂，只适用于某些特定工作环境的
接触状态决定了两者之间的载荷传递特性，并对车 车辆；匹配步行轮的车辆平顺性较差；基于传统充
辆的平顺性、操纵稳定性、轮胎磨损与噪声产生重 气轮胎的仿生轮胎虽然提高了车辆越野路面的接
要的影响[1] 。轮胎接地压力过高或分布不均将导致 地性能和通过性，但是仍没有从根本上解决充气轮
轮胎快速磨损产生噪声，影响车辆舒适性；轮胎接 胎的刺破泄气、胎压需要维护等固有缺陷。非充气
地压力过小将给轮胎控制带来困难。当车辆在越野 轮胎不仅具有充气轮胎低径向刚度
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