一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制_沈细群.pdf

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一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制_沈细群

第 17 卷第 2期 湖 南 工 程 学 院 学 报 V o 1. 17. N o. 2 2007 6 Journal of H unan In st itute o f Eng ineering June 2007 M IMO 沈细群 刘国荣 ( 4 11101) : 针对一类未知非线性M IM O 系统(多输入 /多输出系统) 用/ 主导输入0的概念 基于神经网 络理论提出一种直接自适 鲁棒解耦控制方法. 该方法不仅保证了闭环系统的稳定 而且使外部干扰 神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响衰减到给定的水平. : 神经网络; 非线性M IM O 系统; 自适 控制; 鲁棒解耦控制 : T P273 : A : 1671- 119X ( 2007) 02- 0001- 04 n xI R , u , ,, u , y , 1 m 1 0 T ,, y , f (x ) = [f (x) ,f (x) ] m 1 m , g ( x ) = g (x) , g (x) 11 1m s w s , g , g (x ) m 1 mm [ 1- 4] / , d i= 1, 2 , L, m i . / . . T , ( 1) y = [ y , ,, y ] 1 m T

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