步进电机模块.DOCVIP

本科毕业论文 谭晓欣 200831120122 指导教师 刘丹 讲师 学院名称 ?????理学院 专业名称 电子信息科学与技术 论文提交日期 2012年5月 6日 论文答辩日期 2012年5月 21 日 摘 要 Based on L298N of Stepping Motor control Tan Xiaoxin (College of Science, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) Abstract: Stepper motor is a kind of easy precise controlled motors. It is widely used in automatic control system and digital control system.According to the work principle of stepper motor,design a new type of stepper motor speed controller which is controlled by AVR and driven by L298N.In the design, AVR as the control unit, it produce pulse to control L298N. Through the keyboard to set stepper motor speed and control motor operation state. Whats more, a digital pipe display in a fast, middle, or low gear speed. This article mainly expounds the stepper motor module,AVR control module,L298N driver modules, display module design. The design choose ATmega16L of Atmel company as the control unit; Driver module is based on L298 double H bridge driving circuit drive chip design; Motor module select four slow step motor, and work on half step way ; Display module mainly use 74 LS48 to drive digital tube to shine, and shows the step motor speed.The experimental results show that, the design of speed controller can work well. Key words: AVR Stepper Motor L298N 目 录 1 引言 步进电机是一种易于精确控制的电机，是自动控制系统和数字控制系统中广泛应用的执行元件。步进电机是一种由电脉冲控制的特殊同步电动机，将脉冲电信号转换成相应的角位移。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中。 步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 不能直接接到交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电机驱动器。本设计使用恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N作为驱动模块，内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器。L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的I/O口提供信号；