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第 29卷第 9期 大 学 物 理 V01．29No．9 2010年 9月 C0LLEGE PHYSICS Sep．2010 令人困惑的定点转动 梁 昆淼 (南京大学 物理系，江苏 南京 210093) 摘要 ：针对刚体定点运动 的复杂性 ，深入浅出地阐述对转动 的理解 ，进而阐释陀螺的定点运动 关键词 ：圆孔衍射 ；蒙特卡罗方法 ；演示实验 中图分类号：03l3．3 文献标识码 ：A 文章编号：1000．0712(2010)09—0055—04 转动是力学中一个有趣课题．初学者大抵觉得 P2 定轴转动还容易理解 ，定点转动却令人困惑，其物理 实质难以把握．普通物理教本通常 以迥转仪为例给 出一个形式的饵释 ，理论力学教本则往往着重于欧 勒方程的解算，似乎都未针对定点运动的令人 困惑 之处加以阐释．本文试图给出这种阐释． 研究转动，首先要弄清怎样的运动叫转动． 图 1 图2 这问题似乎太简单 ，不值一提．转动就是绕一根 轴线或一个点转 圆圈嘛 ，以质点绕 0轴或 0点 的转 动而论 ，就是图 1那样 ． 转圆圈，这诚然是转动．但是 ，如果认为只有转 动 圆圈才是转动，那就把转动理解得太狭隘了． 事实上 ，质点P。在图 l的圆圈的一段上作变速 运动甚至往返运动 (其实往返运动是变速运动 的特 例，可以包括在变速运动之中)，如图2，这 当然仍是 图 3 图 4 一 种绕 0的转动． 进一步说 ，如果图2的质点 P 的运动又叠加上 那么，转动到底是什么呢?仔细考察上面各图， 与 0距离的变化这种径 向运动，质点的轨迹就不再 不难看出，所谓质点绕 0转动不过是说质点相对于 是圆弧而是一般 的曲线．如 图3所示．特别是 ，径 向 0的方位变动，并不限于绕 0转圆圈． 运动与绕 0的转动适当配合 的情况下 ，质点 P的轨 设质点A绕着 轴转圆圈，圆半径为 R如 图5 迹竞可以是图4那样的直线． (a)．可以证明，这种绕 轴的转动竞也包含着绕 Y 这样 ，甚至质点的直线运动也包含了绕 0轴或 轴与绕 z轴的转动．为了证 明包含绕 Y轴的转动 ，我 0点的转动，只要这直线不通过 0轴或 0点． 作者简介 ：梁昆淼(1927--1988)，男 ，江苏南京人 ，南京大学物理学 院教授 56 大 学 物 理 第 29卷 们把质点的运动情况投影于 平面如 图5(b)．这 度的这个投影再分解为沿 OB方 向的 与沿 增大 投影过程意味着把平行于Y轴移动的那一部分运动 方向的V：： 弃置不顾．既然研究 的是绕Y轴 的转动 ，这种弃置是