煤矿井下主运输系统优化设计与改造.pdfVIP

学术 上述几种是比较常见的且影响较大 变形。此外，为 了避免外部环境对测量 当改进结构环和控制两种措施都不 的误差因素，在实际测量过程 中还需根 精度的干扰，应采取相应的隔离措施。 能达到提高测量机测量精度的 目的时， 据具体的测量情况和条件进行分析，并 (2)Metrology frame 方法是另一 可 以使用误差补偿方法。测量机准静态 且这些因素都是相互联系、相互作用的， 种解决结构环变形以及 由结构换变形导 测量的误差补偿和动态误差的软件误差 会对测量机的测量结果产生综合性的影 致的测量误差的方法。这种结构与驱动 补偿都可 以运用这种方法 。 响。 系统的结构环分离并且只对测量系统起 此外，在进行软件误差补偿时，应 2．分析模型的建立 到支撑作用。这样就可 以避免结构环的 先通过测量或模拟对测量机的重要动态 为 了使动态误差能够更加直观地表 力对测量环产生 的影响。但是大多数测 误差进行分析。 述出来，可 以利用数学方法建立数学模 量机只配有一套既包含测量环又包含定 4．结论 型。将三坐标测量机的测量系统视为一 位环的机械结构，以降低成本费用。 三坐标测量机不仅在机械制造业中 线性动力系统，将测量机的示值U(k)和 3．2对测量机的控制 被广泛使用，在 电子、航空航天、汽车 测头的位移值Y(k)分别视为系统的输入 在使用测量机工作前，必须对其测 等工业行业中也逐渐发挥越来越重要的 量和输出量。根据测量机的示值u(k)就 量环和控制环进行严格区分，这是因为 作用，其具有通用性强、精确度高、处 能够得到测头的真实位移。 测量机的主要任务不是对机架进行高精 理和控制方便等优点。可见其广阔的发 利用有限参数模型拟合法求得系统 度定位，而是高精度测量。结构环是测 展前景和突出的重要性，因此对其在高 参数H；在测量噪声V(k)较小时，用最 量机执行控制任务的重要结构。闭环控 速测量下的动态综合误差进行分析是提 小二乘拟合就能够得到较好的结果。辨 制系统的组成结构主要包括导轨、机架、 高三坐标测量机 的测量速度、精度的必 识出参数H后，利用式 (3)就能预测测 驱动系统和测量标尺，相反的，开环控 要过程，也是推进三坐标测量机进步的 量机的动态误差。 制系统是由连接于机架和探针之间的结 关键步骤 。 3．减小动态误差措施 构扩展而来的。 3．1测量机设计 的改进 探针和测量标尺之间的结构部分就 参考文献 ： 结构环的改进是测量机设计改进 的 是测量环 。只有知道测量机探针相对于 [1]费业泰 ，赵 静 ，王宏涛 ，马 关键 。 参考坐标系的相对位置才能确保测量结 修水 ．三坐标测量机动态误差研究分析 (1)为 了尽可能使旋转误差 向探测 果的精确性。也就是说不仅在三个方向 [J]．仪器仪表学报，2004 位置的传播达到最小，应该选择阿贝尔 上相对每个标尺来说探针的坐标都是已 [2]董晨松等 ．用激光干涉仪测量 偏移量最小的机构配置；测量机探针到 知的，相对于机器的参考坐标系，每个 坐标测量机的动态特性 ．天津大学学报 结构环的路径越小，测量机对动态误差 标尺的可能位移也是己知的。这种情况 [J]，1998 的灵敏度就会越低；测量机运动部件的 下，为了在探测时尽可能减小测量环的 [3]张梅 ，费业泰 ，盛 立 ．三坐标 刚度越高、质量越小，由于加速度导致 偏差并且使探针到达测量点的速度得到 测量机高速测量下的动态综合误差分析 的部件上发生的偏斜就会越小；但是高 保证，对测量机的控制是是十分必要的。 [J]．工具技术，2008 刚度的材料会影响测量机的导热性能和 因此控制系统既要有定位、调速 的作用 ， [4]王欣 ．三坐标测量机动态误差 热膨胀属性。使运动部件达到高