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信号与系统 Signals and Systems 离散时间信号与系统的z域分析 离散时间信号的z域分析 离散时间系统的z域分析 离散时间系统函数与系统特性 离散时间系统的模拟 离散时间信号的z域分析 六、单边z反变换 六、单边z反变换 六、单边z反变换 六、单边z反变换 六、单边z反变换 七、双边z变换 七、双边z变换 七、双边z变换 七、双边z变换 七、双边z变换 七、双边z变换 七、双边z变换 七、双边z变换 离散时间系统响应的z域分析 二阶系统响应的z域求解 二阶系统响应的z域求解 1) z变换与拉普拉斯变换的关系。 2) 双、单边z变换的定义与适用范围： 双边适用于离散系统综合设计 单边大多用于离散系统的分析 3) z域分析与其他域分析方法相同， z变换的性质类似于其他变换。但位移特性，单、双边变换明显不同。 时域差分方程 时域响应y[k] z域响应Y(z) z变换 z反变换 解差分方程 解代数方程 z域代数方程 对差分方程两边做z变换，利用 初始状态为y[-1], y[-2] Yx(z) Yf (z) 解： 例： y[k]-4y[k-1]+4y[k-2] = 4(-3)ku[k] y[-1]=0 ，y[-2]=2，求yx [k]、yf [k]、y[k]。 Y(z)-4{z-1Y(z)-y[-1]}+4{z