2012电磁场与电磁波02_矢量场论1_正交坐标系.pptVIP

对于不同的? 坐标面， ，因此 是坐标变量? 的函数。根据 是常矢量，在对? 的求导时可视为常数。 【例2-2】求柱坐标系中单位矢量 对坐标变量? 的偏导数 解：在柱坐标系中， 是常矢量，则 则 【例2-3】在柱坐标系中，已知 和 分别是定义在点 和 上的两个矢量，求点在 的矢量C，与其与A和B的关系为C=A+B。 解：因为点P和点Q不在同一? 平面上，所以 也不在同一? 平面上，故不能直接求和，需要变换到直角坐标系中运算。 根据 对于P点 则A在直角坐标系中的表达式为 同理 则 又在点S处，有 故在柱坐标系中， 一般正交曲线坐标系 【曲线坐标的概念】 曲线坐标：如果三维空间中的点与三个有序数 q1、q2、q3 一一对应，则称 q1、q2、q3 为三维空间的坐标。 显然, q1、q2、q3 是空间点的单值函数。 坐标曲面：由q1= c1 、q2 = c2 、q3 = c3 (c1 、c2 、c3 均为常数) 构成的三族等值曲面，称为坐标曲面。 由q2 = c2 、q3 = c3 相交而成的坐标曲线上，只有q1 在变化，称之为坐标曲线 q1。 由q1= c1 、q3 = c3 相交而成的坐标曲线，称之为坐标曲线q2。 由q1= c1 、q2 = c2 相交而成的坐标曲线，称之为坐标曲线q3。 坐标曲线的单位矢量：坐标曲线的切向单位矢量，且正向指向曲线坐标函数增加的一侧。 注意：曲线坐标系中曲线坐标的单位矢量随空间点不同而变化。 正交曲线坐标系：坐标曲线的单位矢量相互正交，且满足右手螺旋规则的曲线坐标系。 【坐标曲线的弧微分】 已知直角坐标系下的弧微分公式 在坐标曲线q1上，x,y,z只随q1变化，故 于是，坐标曲线q1上的弧微分 约定： ds1与dq1有相同的正负号。 同理，q1和q1上的弧微分分别为 令 则 称为拉梅（Lame）系数。 面积元： ， 和 体积元： 作业：1-2,1-4 Research Institute of RF Wireless Techniques South China University of Technology School of Electronics and Information Engineering South China University of Technology South China University of Technology Research Institute of RF Wireless Techniques School of Electronics and Information Engineering 电磁场与电磁波Electromagnetic Fields and Waves 第一章 矢量场论1 谢泽明 华南理工大学电子与信息学院 TEL: Email:qxchu@scut.edu.cn – 矢量代数和三种常用的坐标系 * 内容 矢量代数 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 三种坐标变量的关系 三种坐标单位矢量之间的关系 数学是使人类思维走向更高维的桥梁。 数学是描述世界的最简洁语言。 简洁的语言是深奥理论的源泉。 本课程所讨论的矢量是指3维或2维矢量。 矢量代数 人类对数的认识过程 标量：数字、代数、函数。 矢量：2个或3个标量的有序组合。 N维矢量：n个标量的有序组合。 矩阵：m个n维矢量的有序组合。 人的五官感知的世界是三维的，但人的思维是n维。 物理表述：矢量是指既有大小又有方向的量。 几何描述：有向线段，即箭头表示方向，长度表示大小。 数学表述： 单位矢量表示法： 坐标表示法： 矩阵表示法： 矢量表示 矢量运算－线性运算(加减法) 加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 加法的几何表示： 加法的坐标表示： 满足交换律： 满足结合律： 数乘： 减法：换成加法运算 逆矢量： 和 的模相等，方向相反，互为逆矢量。 推论：任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形，其矢量和必为零。 矢量运算－点乘 点积或标量积 两矢量点积含义一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘