linux设备驱动归纳总结(一)：内核的相关基础概念.docVIP

一.linux设备驱动的作用 内核：用于管理软硬件资源，并提供运行环境。如分配4G虚拟空间等。 linux设备驱动：是连接硬件和内核之间的桥梁。 linux系统按个人理解可按下划分： 应用层：包括POSIX接口，LIBC，图形库等，用于给用户提供访问?内核的接口。属于用户态，ARM运行在用户模式(usr)或?者系统模式(sys)下。 内核层：应用程序调用相关接口后，会通过系统调用，执行SWI指?令切换ARM的工作模式到超级用户(svc)模式下，根据用?户函数的要求执行相应的操作。 硬件层：硬件设备，当用户需要操作硬件时，内核会根据驱动接口?操作硬件设备 图结构如下： 举一个相对比较邪恶的类比： 在深圳的酒店经常会在门缝看到一些卡片，上面说可以通过打电话送货上门提供某中服务。 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 二.内核代码树介绍 linux-2.6.29 ｜－arch :?包含和硬件体系结构相关的代码 ｜－block :?硬盘调度算法，不是驱动 ｜－firmware :?固件，如BOIS ｜－Documentation:?标准官方文档 ｜－dirver : linux设备驱动 ｜－fs :?内核所支持的文件体系 ｜－include?：头文件。linux/module.h linux/init.h?常用库。 ｜－init?：库文件代码，C库函数在内核中的实现。 init/main.c -start_kernel-内核执行第一条代码 ｜－ipc :?进程件通信 ｜－mm?：内存管理 ｜－kernel :?内核核心部分，包括进程调度等 ｜－net?：网络协议 ｜－sound :?所有音频相关 ｜ 其中，跟设备驱动有关并且经常查阅的文件夹有： init include : linux, asm-arm drivers: arch: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 三.内核补丁： 补丁一般都是基于某个版本内核生成的，用于升级旧内核。 打补丁需要注意： 1.对应版本的补丁只能用于对应版本的内核。 2.如果在已打补丁的内核再打补丁，需要先卸载原来补丁。 打补丁的方法： 1.制作补丁： diff -Nur linux-2.6.30/ linux-2.6.30.1/ linux-2.6.30.1.patch //N为新加的文件全部修改 //linux-2.6.30?旧版本 //linux-2.6.30.1?新版本 //目标补丁 2.打补丁： cd linux-2.6.30 //！！注意在原文件夹的目录中打补丁 patch -p1 ../linux-2.6.30.1.patch //-p1是忽略一级目录 3.恢复： cd linux-2.6.30 //！！注意在原文件夹的目录中打补丁 patch -R ../linux-2.6.30.1.patch //撤销补丁 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 四.内核中的Makefile： 对于内核，Makefile分为5类： Documentation/kbuild/makefiles.txt描述如下： 50 The Makefiles have five parts: 51 52 Makefile?总Makefile，控制内核的编译 53 .config?内核配置文件，配置内核时生成，?如make menuconfig后 54 arch/$(ARCH)/Makefile?对应体系结构的Makefile 55 scripts/Makefile.* Makefile共用的规则 56 kbuild Makefiles?各子目录下的Makefile，被上层的Makefile调用。 简单来说，编译内核会执行以下两步骤，它们分别干了以下的事情。 1一般的，我们会拷贝一个对应体系结构的配置文件到主目录下并改名为?.config，这样就在make menuconfig生成的图形配置中?已经有了一些默认的配置，减少用户的劳动量。不过这一步不做也没关系的。 2.make menuconfig 2.1、由总Makefile决定编译的体系结构(ARCH).?编译工具(CROSS_COMPILE)，并知道需要进去哪些内核根下的哪些目录进行编译。 2.2、由arch/$(ARCH)/Makefile,决定arch/