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嵌入式Linux系统在PowerPC上的实现.PDF
第 26 卷 第 5 期 核电子学与探测技术 Vol . 26 No . 5
2006 年 9 月 N uclear Elect ronics Det ection Technolo gy Sep t . 2006
嵌入式 L inu x 系统在 Power PC 上的实现
叶 梅 ,赵京伟 ,初元萍
( 中国科学院高能物理研究所 ,北京 100049)
摘要 :介绍了一个在 Power PC 上建立嵌入式 L inux 操作系统的应用实例 。该系统的主要 目的是用
于 V M E 总线设备的测试 ,也可用于小型数据获取与控制系统 。建立系统的过程中充分考虑到软件开
发以及 Power PC 的特点 ,为开发者提供两种可选的程序编译测试方法 。介绍了几种典型嵌入式操作系
统 , 比较商业嵌入式系统与主流 Linux 嵌入式系统的异同以及它们的优缺点 ;就如何根据特定 目标板建
立一个可裁减的嵌入式 L inux 操作系统做了详细的阐述 ;给出了一个可以成功运行的测试实例 。
关键词 :B ESIII 数据获取系统 ;V M E ; Power PC ;L inux ;嵌入式操作系统
中图分类号 : TP39 文献标识码 : A 文章编号 : (2006) 0506 1405
发商有上百家 , 它们各具特色 ,在标准化方面
Linux 作为一个免费的操作系统 , 它为编 IEEE 协会 也制 定 了实 时 UN IX 系 统标 准
程人员提供了一个开放的平台 ,不受商业产品 PO SIX100 1. 4 系列协议 。这其中较典型的嵌
L ICEN CE 的限制 ,将为系统开发节省大量资 入式系统有 V x Wor k s 、QN X 、以及基于 Linux
金 。为此 ,研究并开发 Linux 作为 Power PC 系 的嵌入式系统等 ,下面简述几个典型的嵌入式
列 目标板的操作系统 ,可以为小型数据获取系 操作系统的特点 。
统 、测试与控制系统的解决方案提供一个有益 WindRiver 的 V xWor k s 是专门为实时嵌
的参考 。 入式系统设计开发的操作系统软件 ,可以提供
高效的实时任务调度 、中断管理 、实时系统资源
1 典型嵌入式系统
以及实时的任务间通信 。是嵌入式系统领域中
典型嵌入式系统是以应用为中心 ,计算机 使用较广 ,市场 占有率较高的系统 ,它支持多种
技术为基础 ,软硬件可裁剪 ,适应于特定应用系 处理 器 , 如 x86 、Power PC 、Motorola68xx 和
统 ,对功能、可靠性 、成本 、体积 、功耗有严格要 Sun Sp arc 等 。但使用的是和 UN IX 不兼容的
求的专用计算机系统 。商业的嵌入式实时系统 环境 ,大多数的 V xWor k s 的 A P I 是专有的 ,采
经过多年的发展 ,先后从实模式进化到保护模 用 GN U 的编译和调试器 。QN X 是一个微 内
式 ,从微内核技术进化到超微内核技术 ,在系统 核实时操作系统 ,其内核仅提供 4 种服务 :进程
规模上也从单处理器的 R TO S 发展到支持多 调度 、底层网络通讯和中断处理 。因此它的内
处理器的 R TO S ,在操作系统研究领域形成了 ( )
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