原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于多体模型和硬件在环试验的汽车控制研究
第33卷第8期 合肥工业大学学报(自然科学版) V01．33No．8
OFTECHNOLOGY
OFHEFEIUNIVERSITY
2010年8月 JOURNAL Aug．2010
Doi：10．3969／j．issn．1003—5060．2010．08．003
基于多体模型和硬件在环试验的汽车EPS控制研究
王其东， 秦炜华， 姜武华
(合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009)
摘要：文章运用多体动力学理论，建立了基于笛卡尔坐标的电动助力转向系统多刚体动力学模型和整车模
型，在此基础上对EPS进行了助力控制研究，并利用多刚体动力学模型能够良好反映转向系统负载特性的特
点，对EPS进行了回正控制研究；最后进行了基于Matlab的仿真和基于LabVIEW的实车硬件在环试验，验
证了EPS的控制效果。
关键词：多体动力学；电动助力转向；硬件在环
中图分类号：U463．4 文献标志码：A 文章编号：1003—5060(2010)08—1131-05
Researchonthe ofvehicle’selectric
control powersteeringsystem
basedon modeland
multibody hardware-in-the-loopexperiment
WANG Wei—hua， Wu—hua
QIN JIANG
Qi—dong，
of
(Schoolof andAutomobileEngineering，HefeiUniversity 230009，China)
Machinery Technology，Hefei
the andDescartes-Coordinates
Abstract：Basedon method，a
muhibodydynamics multibodydynamic
modelforelectric andawholevehiclemodelareset onthe
powersteering(EPS)system up．Based
iS controliSstudiedin ofthe
models．theassistcontrolofEPS view
power analyzed．Thereturnability
loadcharacteristicswhicharewellreflectedthe model．Thesimulation
dynamic
steering by multibody
basedonMatlabandthe basedonLabVIEWarecarriedoutinorder
文档评论（0）