电机和传感器讲稿.pdfVIP

电机部分 1. 直流电机（电流大转速快，电流小转速慢，正电流正转，反电流反转） a) 模型（正反转、电感）、等效电路 b) 直流电机的特点：优点（轻便、转速快、控制简单）缺点（电刷老化、火花） c) H 桥的原理 d) H 桥的驱动方法 e) L298 注意L298 的任意一个H 桥的半边都可以理解为一个驱动器 H 桥的作用： 1、改变电流的大小 2、改变电流流过电机的方向 2. 步进电机 a) 原理 步距角：对应一个脉冲信号（一拍），电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360 度（转 子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50 齿电机为例。四拍运行时步距角为θ =360 度/（50*4）=1.8 度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360 度/（50*8）=0.9 度（俗 称半步）。 信号分配：感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二 相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为 ,步距角为1.8 度；二相八拍为 ,步距角为 0.9 度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为 AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8 度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9 度）。 驱动系统构成： b) 驱动电路 包括信号分配和功率放大两部分 信号分配即将单片机产生的走一步的指令变成四个节拍中的当前节拍的下一个节拍 （ ），可以由单片机产生，也可以由步进电机驱动器自动产生。 功率放大包括两个部分：将TTL 逻辑变成电机工作电压的逻辑；将电流放大。 c) 连接负载方法 d) 优缺点 控制精确，无需反馈。但是体积大、效率低 传感器部分 1. 关于放大器的复习 a) 同相放大及其优缺点 b) 反相放大及其优缺点 c) 比较器接法，比较器和运放的区别 2. 关于ADC a) 数字和电压的折算方法 b) 关于输入输出电阻 3. 温度传感器 a) 原理，分类，LM35，DS18B20，LM75 b) LM35 的解法，LM35 的放大电路，LM35 的负载（容性负载） 4. 红外传感器 a) 原理：示意图，对射、反射式，缺点（受外界影响，距离），优点（电路简单），应 用 b) 原理图：驱动端（注意电流），接收端（简单情况、调整方法），和单片机接口 c) 进一步应用：传输数据 5. 霍尔传感器 a) 原理，分类，优点（省电、抗干扰） b) 应用电路图，注意事项 6. 超声收发头 a) 原理，应用（测距），优点（抗干扰），缺点（电路复杂） b) 应用电路图 7. 麦克风 a) 驻极体，模型 b) 应用电路 一、H 桥驱动电路 图4.12 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H。4个三极管组成 H 的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠（注意：图4.12 及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有 画出来）。 如图所示，H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管 对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 图4.12H 桥驱动电路 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13 所示，当 Q1管和Q4 管导通时，电流就从电源正极经 Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4 回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管 Q1 和Q4 导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭