穿戴式下肢外骨骼助行器的研究与应用.pdfVIP

Academ ic 学术 选用凿子剔除螺纹周 围混凝土，对于剔 除的深 装配 的各零部件尺寸、精度等参数进行严格复 因素对设备运行造成的影响，企业在 设备安装 度应控制在螺栓直径的815倍。然后选用氧一 检，并要对机械设备表面进行清洗以及涂抹防 完毕后，需要对设备进行试运行，确定设备正 乙炔火焰对螺栓进行加热，使其正弯曲部位温 锈油脂，主要实施方法有清洗液浸泡、刷洗以 常运行负荷值 ，为后期设备的正常运行打好基 度达到850℃左右，以大锤与千斤顶对其进行校 及 陪洗等。在此环节中，尤其要注意在设备清 础 。 正处理。在确定其达到施工要求后，在构建弯 洗后，需要对设备表面残存的各类酸性、碱性 6．结束语 曲部位处增焊钢板 ，以此来避免螺栓受力后被 等物质用清水冲洗干净，随后用压缩空气将其 设备是企业生产的基础与前提，而设备安 拉直。以上环节都完成后，方可进行最后的补 吹干。其次，需要加强对装配人员专业素质的 装阶段则直接影响着设备后期运行质量，直接 灌混凝土施工。 管理，确保其组装技能能够满足设备安装规范 关系到企业将要获取的经济效益。因此，企业 4．机械设备装配管理 要求。例如木材机械设备安装过程中，安装人 必须要加强对 设备安装工作 的重视，对安装施 机械设备的装配，主要就是在工程施工场 员技能不合格 ，使得设备安装间隙过大，引起 工技术进行研究，以求不断提高安装质量。 地对设备各构件进行组装与装配，这与机械设 设备后期使用过程中磨损或者机械松动 ，造成 参考文献： 备制造厂装配活动存在本质上的区别。对于出 设备运行故障。 [1]王平选 ．探讨机械设备安装工程施工技 厂前已经装配完全的组合件与零部件不能私 自 5．设备试运行管理 术 [J]．广东科技 ．2011，(20)：34—35 进行拆卸，更不能在拆卸后在重新进行组装。 设备安装后运行过程中，会受到材料、动力、 [2]欧阳桂志 ．机械设备安装工程施工技术 对于机械设备的装配管理：首先，需要对进行 生产工艺 以及极具等因素的影响，为避免各种 要点 [J]．广东科技 ．2012，(02)：45—46． 穿戴式下肢外骨骼助行器的研究与 应用 山东省假肢矫形康复中心一何立 摘要 ： 对穿戴式下肢外骨骼助行器的研究 ，在设计和开发上提出新的思路。在设计中应注重低功耗 ，穿戴舒适轻便 ，高安全性等性能 ，将会给下 肢神经受损患者带来更多的方便。穿戴式下肢外骨骼助行器作为康复辅具中新兴的移动辅具 ，具有广阔的市场前景 ，在下肢瘫痪 口膝关节活动 受限患者中起到了积极的辅助治疗作用。 穿戴式下肢外骨骼助行器是在机械外骨骼 式下肢外骨骼助行器设计的一个重要研究方面 屈约0～45。 [4]，这位穿戴式下肢外骨骼助行 基础上发展而来，它是机械外骨骼在康复领域 [2]。由于人体穿戴式下肢外骨骼助行器需要辅 器的设计提供了参考。 中具体应用的体现。主要是应用于下肢功能性 助人体的承载并跟随人体一同活动，故对外骨 3．2．2．驱动方式的选择 障碍 ，或活动能力丧失依赖于助行器使用人群。 骼的设计必须考虑外骨骼与操作者之 间动作的 对于穿戴式下肢外骨骼助行器的驱动器应 t．穿戴式下肢外骨骼助行器的由来 协调性和一致性，且应与人体下肢具有相同的 满足体积小、轻便、低功耗、大功率输出等要求， 其实 “外骨骼 ”的概念最初来源于 昆虫的 关节活动度。对于步态控制， 目前主要有操作 同时具有响应快、低惯性、高精度和高安全性 外骨骼，是指为生物提供保护和支持的坚硬的 者自行控制、肌 电传感器控制、灵敏度放大控 等性能。目前主要有三种驱动方式：电机驱动， 外部结构 [1]。人们利用仿生学原理，在人体外