管端加工镗铣机床电气控制系统设计与应用.pdfVIP

2016NO．4 重 型 机 械 ·53 · 管端加工镗铣机床电气控制系统设计与应用 王红斌 (浙江久立特材科技股份有限公司，浙江 湖州313008) 摘 要：介绍一种新型管端加工镗铣机床电气控制系统设计与应用，该系统包括机组逻辑控制、 伺服系统控制和HMI控制管理三部分。控制系统采用不同通讯方式实现数据通讯；采用伺服系统 自 动调整主轴中心位置，刀盘中心与坯料圆心重合 ，误差小于0．01mm；采用主轴箱切削速度控制，使 切削速度控制精度可达到0．5％；优化速度环的比例增益 和积分作用时间Ki，机床运行平稳。 关键词 ：管端加工；切削速度 ；控制系统 中图分类号 ：TG333 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2016)04—0053—40 Designandapplicationofelectricalcontrolsystem of boringandmillingmachineforpipeend W ANG Hong-bin (ZhejiangJiuliHi-techMetalsCo．，Ltd．，Huzhou313008，China) Abstract：Thispaperintroducesthedesignandapplicationofanewtypeofelectriccontrolsystem forboring andmillingmachinetoo1．Thesystem consistsofthreepans，includinglogiccontrol，servocontrolandHMI contro1．Theuseofdifferentcommunicationmodetorealizethedatacommunicationinthecontrolsystem ；the servosystemtoautomaticallyadjustthepositionofthespindlecenter，coincidenceofthecuttercenterandthe work．piececenter，theerrorislessthan0．01mm．Thespindleboxcontrolsthecuttingspeed，andcontrolpre— cisioncanreach0．5％ ．Th roughoptimizingthespeedloopproportionalgain andtheintegralactiontimeKi， themachinecouldrunstability． Keywords：pipeendprocessing；cuttingspeed；controlsystem 精度和加工效率。本文主要对久立集团 08管 O 前言 端加工镗铣机床电气系统进行介绍。 随着钢管生产技术的发展 以及用户对钢管质 量要求的提高，特别是由于用户对交货钢管端部 1 ,,／508管端加工镗铣机床设备 状态的特殊要求，镗铣机床 已成为钢管生产线上 参数 不可或缺的设备。镗铣机床设备主要用于对钢管 该设备主要 由机械设备、电气设备、液压设 端部的加工，包括 内外倒角、去毛刺、平端面 备组成。设备主要参数如下： 等，以满足API、ASTM等相关标准要求。2014 产品规格 689一 08mm 年，由中国重型机械研究院股份公司设计的国内 产品长度 11700～12500mm 第一台高精度三坐标