机电一体化设计基础试卷(C1)答案.docVIP

皖西学院06-07学年度第Ⅱ学期期末考试试卷 (C卷) 机电系 机械专业 本科04级 机电一体化设计基础课程 题号 一 二 三 四 五 总分 统分人 得分 得分 评卷人 一 选择题:（16分） 1.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为__B____ A. +b????????????? B. ????? C. ??????????D. 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数___C____ A. 减小而减小??? B.增加而增加??? C.增加而减小??????? ??D.变化而不变 3机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的,因为在电动机和负载之间经常需要:___C___ A 缩小传动功率 B 增加传动功率 C匹配转矩和转速 D 维持转速恒定 4 步进电动机是由脉冲序列控制的数字化控制元件,当给它的相绕组输入一个控制脉冲电流时,它会前进步进角___A___ A一步 B二步 C三步 D四步 5 PI控制器中的I代表积分校正,它的主要作用是___C____: A 加快系统调整时间 B增加系统通频带 C提高系统无静差率 D缩小系统伺服静刚度 6.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称___B____ A.顺序控制系统?? B.伺服系统???? C.数控机床?????????? D.工业机器人 7 斜齿轮传动中垫片调整法，垫片厚度与斜齿轮螺旋角、齿侧间隙之间的关系为__D__ A B C D 8 按下列哪种分类方式可将伺服系统分成开环、闭环、半闭环等系统。__C___ Ａ被控量的不同　Ｂ执行元件的不同　Ｃ控制方式的不同　D 控制结构的不同 得分 评卷人 二 填空题（14分） 1 零阶数据保持器的传递函数。 2　步距误差是指（空载时实测）的步距角与（理论）的步距角之差。 3　用于对一定频率的指令脉冲加法记数或减法记数的是（可逆计数器），而（同步器）保证记数正确，（A/D转换电路）可将计数器内的脉冲数转换成电阻值。 4 对于二阶系统,当系统阻尼比=0时,系统处于稳定与不稳定的临界状态，其单位阶跃响应为（一等幅振荡曲线），当阻尼比0，系统稳定，其单位阶跃响应可以为（一衰减振荡曲线）,也可以为（_无振荡指数曲线）。 5微动机构分为:_（手动机械式，热变形式，磁致伸缩式）。 6 当控制信号为 （ 0~5V电压）或（4~20mA电流信号），输出接口必须进行A/D转换。 得分 评卷人 三 简答题（20分） 1 机电一体化技术 建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术电力电子技术、伺服驱动技术、系统总体技术等现代高新技术群体基础之上的一种高新技术。 2 滚珠丝杠螺母副有哪些消除间隙和预紧措施? 双螺母法，分别为： 垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 3连续系统的稳定性条件与离散系统的稳定性条件分别是什么 ？ 连续系统的稳定性条件闭环传递函数的所有极点必须在S平面虚轴的左侧，等效离散系统稳定的充要条件是其闭环z传递函数的所有极点Z必须在z平面单位圆内，即 4 机电一体化机械系统包括哪几部分机构？简要说明各机构的作用。 传动机构：转速和转矩的变换器，而且成为伺服系统的一部分 导向机构：支承和导向 执行机构：完成操作任务 5常见步进电动机驱动电路有哪三种，分别介绍其特点 1 单电源驱动电路： 单一电源供电，结构简单，成本低，电流波形差，效率低 2 双电源驱动电路：高低压两个电源供电，绕组刚接通时，高压电源供电，加快电流上升速度，延迟一段时间后切换到低压电源供电，效率低 3 斩波限流驱动电路：单一高压电源供电，加快电流上升速度，出力大，功耗小，效率高。 得分 评卷人 四 分析题 （20） 1在一机电一体化产品中，8031通过P1口扩展了一个3x4键盘，画出接口逻辑电路，并编写键输入程序框图。 2 试列举两种常用的放大电路,画出基本电路图，并阐述其工作原理. 同相输入放大器，其输出电压U0和输入阻抗Z分别为，，其中Ad是运算放大器的差模放大倍数，Zi是开环输入阻抗。 T 工作原理：同相输入差动放大器，两输入信号均采用同相输入以提高输入阻抗。为保证共模抑制比，取，则放大器输出为 得分 评卷人 五计算题（30分） 1 某开环控制的数控车床纵向进给传动链如下图所示 工作台质量为100kg，滚珠丝杠等效直径为35mm，导程为6mm，总长度为1400mm，从电机到滚珠丝杠的减速比为3，小齿轮模数为2mm，齿数为20，齿宽为18mm，电机转子转动惯量为2x10-3kg?m2，试验算惯量匹配。齿轮材料为45钢。 解： 3.52x10-5 kg.m2 2.85x10-3 kg.m2 1.61x10-3 kg.