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机自2004级机械原理试卷A-2005-2006
中国矿业大学2005~2006学年第2学期
《机械原理》考试(A)卷
考试时间:120分钟 考试方式:闭卷
机自200级2006.6.6)
学院 班级姓名学号题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 满分 16 12 12 10 14 10 10 100 得分 阅人 一选择题(每题2分,2分共16分)
1. 飞轮的主要为 。
① 减小电动机的输入功率; ② 改善机器的外观; ③ 减小机器的速度波动。
2. 直齿圆锥齿轮的标准参数取在 处。
① 圆锥齿轮的小端端面;② 圆锥齿轮的大端端面;③ 圆锥齿轮的齿宽中点截面。
3. 在图示的正弦机构中,曲柄1为主动件,该机构的压力角α 。
① 90o; ② 0o; ③ 45o。
4. 机构具有确定运动的条件为 。
① 自由度大于1;② 自由度等于1;③ 自由度≥1且与原动件数目相等。
5. 渐开线直齿圆柱齿轮分度圆上的标准参数有 。
① 压力角与模数; ② 齿顶高系数; ③ 齿根高系数。
6. 对于曲柄摇杆机构,当取摇杆为机架,则将成为 。
① 曲柄摇杆机构; ② 双曲柄机构; ③ 双摇杆机构。
7. 在渐开线直齿圆柱齿轮公法线测量中,使用了渐开线直齿圆柱齿轮的 。
① 分度圆上的参数; ② 基圆上的参数; ③ 齿根圆上的参数。
8. 在凸轮机构中,若从动件的运动规律相同,基圆半径相同,主要尺寸相同,工作阻力相同,移动滚子从动件与移动平底从动件凸轮机构的机械效率较高的是 。
① 前者; ② 后者; ③ 两者相同。
二填空题(每题2分,2分共12分)
1. 在选择平底从动件盘形凸轮机构的运动规律时,应确保 条件存在。
2. 机器运转时周期性速度波动产生的原因为 。
3. 铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置由 个参数确定。
4. 渐开线齿轮传动的三个特点为 、
、 。
5. 。
. 滚刀加工渐开线标准直齿轮不根切的条件为 。
(每题5分,共10分)
图示为一平面六杆机构,主动件1的角速度ω1=10 rad/s,比例尺μL=图上尺寸/实际尺寸=1:。(6分)
五、计算飞轮的转动惯量 (12分)一稳定运转的机械系统,以主轴为等效构件时,其等效阻力矩Mr的变化规律如图示。设等效驱动力矩为常数,运动周期为2π。系统的等效转动惯量为常数(不包括飞轮的),J=1 kgm2。主轴平均转速nm=0 r/min,运转速度不均匀系数[δ]=0.01。
试求: (共12分)
(1)等效驱动力矩Md;(4分)
(2)最大盈亏功ΔWmax;(4分)
(3)安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。 (4分)
六、关于凸轮机构的基本问题 (分图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,μL=图上尺寸/实际尺寸=1:10凸轮角速度ω1=10 rad/s,主动力矩Md=10 Nm,不计运动副中的摩擦。(1) 在图上画出该凸轮的基圆′0;(分)
(2) 在图上标出该位置时从动件的压力角α;
(2分)
(3) 在图上标出该位置时从动件的位移(分)(4) 求此位置工作阻力Fr的大小。(分)
七、关于齿轮机构的基本问题 (14分)已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距a=0 mm,i12=,m=mm, α=20(,ha*=1,c*=0.25。试求:
齿轮的齿数z1、z2;(4分)
分度圆直径d1;(2分)
齿顶圆直径da1;(2分)
齿根圆直径df1;(2分)
齿厚s和齿槽宽e;(2分)
以及两轮的节圆直径、和顶隙c。(2分)
(共10分)已知各轮齿数z1,z2,,z3,18,z4。
1) 计算图示轮系的传动比i1H(8分);
2) n1的转向如图示,标出系杆H的转向(2分)。
九、关于连杆机构作图设计的基本问题 (10分)
已知K、c、ψ和a,以下图为对象说明设计的步骤(分)标出最小传动角γmin(分)
5
1200
-Mr
φ
-M /(Nm)
0
ω1
3π/2
2π
A
1
2
3
4
A
ω1
A0
题3图 正弦机构
1
3
Fr
C
5
7
6
E
G
D
B
x
y
4
2
1
A
D
C
B
A
O3
O1
6
5
4
2
1
3
Cf
C1a
b-a
n1
2a
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