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第5章 圆柱齿轮减速器轴系部件设计 ——装配图设计第一阶段 在传动装置总体方案设计、运动学计算和传动零件设计计算等工作完成以后，即可着手减速器的图纸的设计工作。 装配图是表达各零件结构形状及相互尺寸关系的图纸，也是机器组装、调试、维护等的技术依据。所以，一般机械设计图纸总是从装配图设计开始。从装配图上确定所有零件的位置、结构和尺寸，再以此为依据分别绘制加工零件的工作图。因此装配图的设计是整个设计工作的重要阶段。在这个阶段必须综合地考虑零件的强度、刚度、制造工艺、装配、调整和润滑等各方面的要求。 在设计过程中，图纸不可避免地要作大量反复的修改工作，以获取最合理结构和表达最完整的图纸。因此装配图的设计总是先绘制装配草图。在装配草图上，观察最初确定的运动参数，各传动件的结构尺寸是否协调，是否会互相干涉；在草图上，确定轴的结构、跨距、受力点位置，并验算轴、轴承和键联接的强度是否足够之后最终确定所有零件、部件结构尺寸，为装配工作图、零件工作图的设计打下基础。 本章和下章将介绍圆柱齿轮减速器装配图的设计过程和方法。圆锥齿轮减速器装配图和蜗杆蜗轮减速器装配图的设计特点将在第七章和第八章中介绍。在圆锥齿轮减速器装配图和蜗杆蜗轮减速器装配图设计中，一些共性内容可参考第五章和第六章内容。 5.1 装配草图设计前的准备工作 在绘制装配草图之前，应仔细阅读有关资料；认真读懂几张典型的减速器装配图纸；参观有关陈列展览，拆装减速器实物；比较、研究各种结构方案特点，弄懂各零件部件的功用和相互关系，做到对所设计的内容心中有数。具体的准备工作有以下几方面： 1．确定各类传动零件的主要尺寸。如：中心距、直径（最大圆，顶圆，分度圆）、轮毂和轮缘宽度等。 2．按已选出的电机型号查出其安装尺寸。如轴伸直径D、轴伸长度E及中心高H等。 3．按工作情况、转速高低、转矩大小及两轴对中情况选定联轴器的类型。 4．初定各轴最小直径。因轴的跨距还未确定，先按轴所受的转矩初步计算轴受扭段的最小直径。 5．确定滚动轴承的类型。具体型号先不确定。一般直齿圆柱齿轮传动和斜齿圆柱齿轮传动可采用深沟球轴承（60000类），若轴向力较大时，可采用角接触轴承（70000类或30000类）等。 6．根据轴上零件的受力情况、固定和定位的要求，初步确定轴的阶梯段。具体尺寸暂不定。如在一般情况下，减速器的高速轴、低速轴有6～8段；中间轴有5～6段组成。 7．确定滚动轴承的润滑和密封方式。 8．确定轴承端盖的结构型式。轴承端盖用以固定轴承、调整轴承间隙并承受轴向力。 轴承端盖的结构型有凸缘式和嵌式两种。 凸缘式轴承端盖，如图5-1所示，用螺钉与机体轴承座联接。调整轴承间隙比较方便，密封性能也好，用得较多。这种端盖多用铸铁铸造，设计时要很好考虑铸造工艺。 (a) (b) (c) 图5-1 凸缘式轴承端盖 嵌式轴承端盖，如图5-2所示，结构简单，使机体外表比较光滑，能减少零件总数和减轻机体总重量，但密封性能较差，调整轴承间隙比较麻烦。需要打开机盖，放置调整垫片。只宜于深沟球轴承和大批量生产时。如用角接触轴承，应在嵌人式端盖上增设调整螺钉结构，以便于调整轴承间隙，如图5-2c)所示。 a) b) c) 图5-2 嵌入式轴承端盖 9．确定减速器机体的结构方案并计算出它和有关零件的结构尺寸，见表4-1。 10．选择图纸幅面、视图、图样比例及布置各视图的位置 上述各项准备工作完成后，即可着手草图的设计工作。为了加强真实感，尽量采用A0号或A1号图纸阿幅面，优先采用1:1的比例尺绘制。一般情况下，为充分完整表达各零件结构形状和尺寸位置应绘制三个视图，必要时再加一些局部视图和剖视图。布图之前，估算出减速器的轮廓尺寸（参考图5-3 ) ，并留出标题栏、明细表、零件编号、技术特性表及技术要求的位置，合理布置图面。 图5-3视图布置参考图（图中A、B、C见表5-1) 表5-1 视图大小估算 A B C 一级圆柱齿轮减速器 3a 2a 2a 二级圆柱齿轮减速器 4a 2a 2a 圆锥一圆柱齿轮减速器 4a 2a 2a 一级蜗杆减速器 2a 3a 2a 注： a 为传动中心距。对于二级传动，a 为低速级的中心距。 5.2 装配草图设计 装配草图设计的任务是通过绘图设计轴的结构尺寸及选出轴承型号；确定轴承的支点和轴上传动零件的力作用点的位置，定出跨距和力作用点间的距离。提供力学模型为轴和键联接的强度计算，为滚动轴承的