机械振动信号的时频分析.pdfVIP

维普资讯 第13卷 第3期 山 东 工 程 学 院 学 报 Fof．13．ND．3 1999年 9月 JOURNAL 0F SHANDONG IN STITUTE oF ENG Se口f．／1999 ⑩ 机械振动信号的时频分析 孥香龟 弋Hlt{ (资源与环境学院 ) 摘要 奉章介绍 j机械振动信号时频分析 的意义-然后给 出j信号时频分析 中的几个重要的基 本概念 ，如相 空同、窗函数 、测不准原理等．最后给 出 了应 用 实例 ． 关键词 机堕 动，堡曼 时颇分析 相空 雷凼熬 1 前言 信号分析的目的是通过对某种信号进行变换，从该信号中抽取有关的信息．在机械振 动信号的测量中直接获得的是时域信号，它在分析设备运行状态时不容易分辨特征信号与 非特征信号．Fourier变换的应用起到了开创性的作用，它使人们对信号进行 Fourier变 换后可以从颇域得到其特征信息，为信号处理创造了条件．但是，Fourier变换描述 的是 信号的统计特征，不能反映信号在时间上的变化特性 ．因此，Fourier变换虽然表现出其 信号分析的优点，但也有其固有的不足，这就是它难以处理随时间变化的信号． 为解决这一矛盾，需要寻找一种能同时反 映信号的时变特性和颠变特性的新方法． 1946年 Gabor首先总结提 出了短时 Fourier分析的方法 “，也叫窗 口Fourier分析方 法，开创了时颠分析的新领域．由此为振动信号的时频分析打下了坚实的基础． 2 信号的时频表示相平面 通常所采集到的信号分为单分量信号和多分量信号两大类．单分量信号是指在任一时 间都 只有一个频率或一个频率窄带的信号．相反，多分量信号是指在任一时间有多个频率 分量或颇率信号．对于单分量信号，无疑Fourier变换足以解决问题．但实际的机械振动 信号却几乎都是多分量信号，或者是如前所述的时变信号． 为了刻画某一瞬时 的信号特征，papoulis在 1977年提出了瞬时频率的概念 。 1 ∞(1)=÷ arg(，(1) (1) U ‘ 式中，argf，(f))称为瞬时相位． 但是，这种瞬时频率只能恰当地描述时变单分量信号．这是因为式 (1)将频率表示为 时间的显函数 。=co(t)，因此，在每一时刻 只能有一个单颇分量存在，这对绝大多数信 号是不适用的． 收稿 日期：1998—09—21 维普资讯 第 3期 李香莲：机械振动信号的时频分析 一 43 为解决这个 问题 ，可 以考虑采用一个 曲面来描述信号的时问一频率 结构 ．在数学 上，这种 做法相 当于采用 时间 f和频率 作为变 量构成 的双变 量函数 (1，)的， 称 (1，∞)为信号 厂(1)的时频表示． 由式 (1)知 ，对于任意给定的时间f，就有一个对应的 ，但对于双变量函数 T(t，)， 当 l与 都变化时， (1，)是一个曲线族，随着 l与 ∞的连续变化， (1，)形成一个 曲 面．如果把这个 曲面的等高线投影到 由 和 l形成的二维平面上，则得到一条封 闭的曲 线．如果把所有等高线投影到 ～f坐标平面上，则时频表示 (1，)布满整个坐标平 面．可见它不是反映函数关系，而是一种状态表示．我们称 由 与 l构成的直角坐标平 面为相平面．相平面上的任何一个点都对应着时颠表示 T(t，∞)的一个状态． 图1给出了时频表示 (1，)在相平面