CAN宝马车系CAN总线信号的检测教材.docVIP

宝马车系CAN总线信号的检测??? （2） PT-CAN（或T-CAN）??? ◇ CAN Low（低速）对地：U最小＝1. 5V， U最大＝2.5V??? ◇ CAN High（高速）对地：U最小＝2.5V， U最大＝3.5V??? 这些值都是近似值，根据总线上的负载可能有几个100MV的偏差。在PT-CAN（或F-CAN）上测量时的示波器设置（如图6所示）。??? ◇CH1：探针1，范围1 V/Div；直流藕合??? ◇CH2：探针2，范围1 V/Div；直流祸合??? ◇时间：10μs/Div??? 通过终端电阻进行电阻测量的方法K-CAN、PT-CAN和F-CAN 电阻测量过程：??? ◇CAN总线必须断电??? ◇不允许使用其他测量仪（并联测量仪）??? ◇测量在CAN-Low导线和CAN-High导线之间进行??? ◇实际值允许与标准值有几欧姆的偏差??? （1）K-CAN??? 因为电阻根据控制单元内部的开关逻辑而变化，所以在K-CAN总线上不能进行规定的电阻测量！??? （2） PT-CAN、F-CAN??? 为了避免信号反射，在2个CAN总线用户上（在PT-CAN网络中的距离最远）分别连接一个120Ω的终端电阻，这两个终端电阻并联，并构成一个60Ω的等效电阻，关闭供电电压后可以在数据线之间测量这个等效电阻，此外，单个电阻可以各自分开测量。??? 通过60Ω等效电阻进行测量的提示：把一个便于拆装的控制单元从总线上脱开，然后在插头上测量CAN-Low导线和CAN-High导线之间的电阻。提示：? 并非所有车辆都在CAN总线上有终端电阻，可以根据相应的电路图检查，在连接的车辆上是否安装有终端电阻。? CAN总线失效??? 当K-CAN或PT-CAN数据总线失效时，在CAN-Low或CAN-High导线上可能存在短路或断路，或者某个控制单元已损坏。??? 为了查找故障原因，建议进行下列工作步骤：??? ◇将总线用户从CAN总线上依次拔下，直至找到故障原因（＝控制单元X）??? ◇检查通往控制单元X的导线是否短路或断路??? ◇如有可能，检测控制单元X??? ◇如果某个控制单元至CAN总线的分支线短路，仅执行该工作步骤就成功了，如果CAN总线中的一条导线自身短路，则必须检查电线束