检测与控制-第二章：常用传感器.pptVIP

Http:// 华中理工大学快速成型中心 binghu@ 第二章 材料成形及控制工程常用传感器第一节 概述 一、传感器的分类1、按传感器输入端被测物理量（用途）分类（1）机械量：质量、力、扭矩、应力等；（2）热工量：热量、热流、温度、流速、流量等；（3）物性参量：密度、粘度、酸碱度等；（4）光学量：光强、光通量、辐射能量等；（5）化学量：气体的组分、液体的组分等。 二、传感器技术的现状与发展（1）小型轻量化；（2）数字化；（3）多样化；（4）集成化；（5）新型化；（6）智能化。 * * 化学变化 电 PH计、微生物传感器 舌 味觉 气体吸附 电阻 电 气味传感器 鼻 嗅觉 压（力） 电阻 电 应变计、压敏元件 皮肤 触觉 声压 电 微音器 耳 听觉 光 电 位置、速度 电 CCD 编码器 眼 视觉 物理量的变换 传感器举例 感官 人体感觉 表2-1 人体五感与传感器 2、按传感器输出端被测物理量分类（1）电参数型传感器：电阻式、电容式、电感式；（2）电量型传感器：感应式、压电式、热电式、光电式等； 3、按能量关系分类（1）能量转换型（有源型、发生器型）： 如热电偶、光电池等。 （2）能量控制型： 如R、L、C电参数型传感器，必须由外部提供激励源（电源）。 4、按传感器结构是否变化分类（1）结构型：由敏感元件（如弹性元件）和变换器（如电阻式变换器）组成。 （2）物性型：只有变换器，如热电偶（既是变换器也是传感器） 第二节 电参数型传感器 其输出量为电参数：电阻、电感、电容、互感。 一、电阻式传感器 被测非电量的变化引起电阻器阻值改变的变换元件。 原理：R=?L/A 其中，R—电阻值；L— 导线长度； ?—电阻率；A—导线截面积。 电阻式传感器的类型有以下三种： 1）电位器式传感器：利用电刷来回移动，改变电阻器长度L 2）电阻应变式传感器：利用应力应变使电阻丝产生变形，使电阻丝长度L、截面积A和电阻率?均发生改变。 3）利用热或其它物理量使传感器的电阻率?发生变化 1、电位器式传感器 按其输出特性不同，可分为线性电位器和非线性电位器。 （1）线性线绕电位器 原理：Uo=xUi/L（见图2-1，P21） 其中， Uo—电刷行至x处对应的电压； x —电刷行程； Ui—电位器输入电压； L —电位器总行程； （2）非线性线绕电位器（函数电位器） 输出电压（或电阻）与电刷行程之间呈非线性关系，可以实现指数、对数、三角及其它任意非线性函数的输出。分为变骨架式和变节距式。 1）变骨架式非线性线绕电位器 在其它结构参数不变的条件下，通过改变骨架高度来实现非线性函数的关系变换（见图2-3 a)，P22）。 2）变节距式非线性线绕电位器 在其它结构参数不变的条件下，通过改变绕线节距来实现非线性函数的关系变换（见图2-3 b)，P22）。 2、电阻应变式传感器 将应变量输入转换为电量输出。 （1）构成及其工作原理 由电阻应变片、弹性元件和粘接剂三部分组成。 作用力 弹性元件应变 应变片应变 应变片阻值变化 （2）电阻应变片的分类及其构造 由敏感元件、基片、覆盖片和引出线四部分组成。 1）电阻丝式应变片：敏感元件为金属丝（U、V和H，见图2-4 a)、b)、c)，P23）。 2）箔式应变片：敏感元件为采用光刻及腐蚀技术而制成的金属箔柵（单应力、扭矩和压力，见图2-5 a)、b)、c)，P24）。 箔式应变片比电阻丝式应变片性能好。 3）半导体应变片： 原理：半导体单晶的压阻效应（结构见图2-5 a)、b)、，P25） 。 优点：灵敏度高。 3、热电阻和热敏电阻 原理：金属和半导体的电阻率随温度的变化而变化。 （1）金属丝热电阻：常用的测温的金属丝有：铂、铜、铁和镍等。其电阻与温度的关系为： Rt=R0(1+??t) 其中， Rt、R0—温度为t和 t0时的电阻值；