测控技术第四章习题与答案.pdf

习 题 四 1、根据右图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1) 将a，b 与c，d 用线连接 成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。 2、下图为水温控制系统原理图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度 的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为 期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 水温控制系统原理图 3、试证明下图所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统。 1 4、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t) 12e2t et ，试求系统的传递函 数和脉冲响应。 C(s) 2 5、已知系统传递函数 ，且初始条件为 ， ，试求系统在 2 c(0) 1 c(0) 0 R(s) s 3s  2 输入r(t) 1(t) 作用下的输出 。 c(t) 6、飞机俯仰角控制系统结构图如下图所示，试求闭环传递函数Q (s) Q (s) c r 2 7、已知系统方程组如下： X (s) G (s)R(s)  G (s)[G (s)  G (s)]C(s)  1 1 1 7 8  X (s) G (s)[X (s)  G (s)X (s)]  2 2 1 6 3 X (s) [X (s)  C(s)G (s)]G (s)  3 2 5 3 C(s) G (s)X (s)  4 3 C(s) 试绘制系统结构图，并求闭环传递函数 。 R (s) C(s) 8、试用结构图等效化简求下图所示各系统的传递函数 。 R (s) 3 9、机器人控制系统结构图如下图所示。试确定参数K ,K 值，使系统阶跃响应的峰值时间