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可靠性对直线电机运行经济性的影响 浙江大学 方攸同 范承志 卢琴芬 叶云岳 [摘 要]本文利用故障树对直线电机的主要失效模式进行了分析， 建立了其可靠性与维修性模型，在此基础上，利用概率分析和补充变量方法，建立了直线电机的运行经济性的数学模型。 [关键词]直线电机 可靠性与维修性 经济指标 数学模型 1.引言 直线电机是一种重要的长寿命可修复产品。由于省去了从旋转到直线运动的转换装置，在邮电、交通、机械、医疗、建筑、矿山等诸多行业和人民日常生活中得到了广泛的应用。近年来，国外通常将电机全寿命费用（LCC）作为评价产品优劣的尺度和进行设计优化的目标函数。而对于通常使用在较大的复杂系统中和执行较重要的动作的特殊电机，特别是直线电机而言，由于其故障停机和维修带来的附加费用通常远远大于能源消费，因而在对其整体的经济性进行评价时必须考虑可靠性和维修性的影响。本文试图在故障模式、效应及其后果分析（FMECA）的基础上建立直线电机运行经济性数学模型。从而为电机的设计制造和管理提供有价值的决策依据，进而达到提高电机可靠性和经济指标的目的。 2.直线线异步电机的可靠性分析 图1 按照其效应与后果，直线电机的故障可分为三类：致命故障、非致命故障和非关联故障，在此基础上我们构造了直线电机的故障树。其中直线异步电机的故障树如图1所示。 由图1看到三相异步电动机的故障至少有十三种，每当故障发生时应该首先诊断是哪种故障，然后进行修理。一般认为在通常情况下，普通用途电机的各种故障的失效率均可近似为常数。当诊断时间和修理时间均为指数分布时，可简单利用马尔可夫过程理论求得电动机的瞬时可靠性指标。但实际上诊断时间和修理时间不是指数分布，这种情况下，无法求得电动机的瞬时可靠性指标，由于直线电机是一种长寿命可修复产品，因而求取其稳态可靠性指标相对更为重要。 本文得到河北省自然科学基金的资助 3.直线电机的可靠性与维修性模型 3.1 电机状态的定义 为了分析的方便首先根据经验作如下假设： 假设电动机正常时以失效率转移到故障,=1,2,…,13。 当电机故障时首先诊断是哪种故障，不会发生误诊。当电机发生故障时，需要的诊断时间服从分布函数为的连续型分布，，数学期望为，诊断后立即进行修理，修理时间服从分布函数为的连续型分布，，数学期望为，=1,2,…,13。 电机修复如新，各随机变量互相独立。且开始时电机处于正常状态。 定义电机的状态如下： 状态0：电机处于正常状态。 状态（）的意义如下： =1,2,…,13分别表示电机处于故障状态 , 分别表示电机诊断、修理。（）=（1,1）、（2,1）、…、（13,1），（1, 2）、（2,2）、…、（13,2）。 用表示在时刻电机所处的状态，引入补充变量：表示当=（,）时电机用去的诊断时间。表示当=（,2）电机用去的修理时间。=1,2,…,13。引入补充变量后过程为向量马尔可夫过程。 电机的所有状态及转移情况如图2所示。 图2 3.2状态转移概率方程 电机时刻的状态概率定义如下： ，=1,2,…,13 ，=1,2,…,13 利用概率分析的方法可得状态概率或状态概率密度的微积分方程组 (1) (2) ，=1,2,…,13 (3) 边界条件为 (4) (5) 初始条件为 (6) 令 则方程组(1)～(6)的解的Laplace变换为 (7) (8) (9) =1,2,…,13 3.3电机的可靠性指标 电机的稳态可用度是电机的一个非常重要的可靠性指标，它表示电机经长期运行，大约有A的时间比例处于正常状态。例如：若=0.8，而电机投入使用时间为=10000小时，则电机的累积工作时间大约为8000h。 定义电机时刻的瞬时可用度为 的laplace变换为： (10) 电机的稳态可用度为 (11) 上式表明不仅与各故障失效率有关，而且还与电机的诊断和维修有关，也就是说不仅与设计和制造过程及原料有关，而且还与电机的使用管理有关。精良的设计、合适原材料的选择、精细的加工制造与装配、在整个生产过程中贯彻全面的质量管理以及在电机的使用过程中创造良好稳定的工作环境，对电机的部件进行有效的诊断和维修可以减小电机的失效率和平均诊断修理时间，从而提高电机的可用度。 电机时