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2017-08-16 发布于浙江
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电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究

第20卷第6期传感技术学报 v01．20No．6 oFsENsORSANDAcT似TO骼 2007年6月 cH眦J叫RNAL JUN．2007 ResearchonTiltandEnViro珈mentError ofElectronic Compensation sHAo J Cha0 Ting—ting，MAta妒cq托g，HUShi—feng，WANG (∞ZZ昭Fo，日P以ron站A竹df力，0r打m￡iDn，No心^饥孵5tPM 3一axes andtilt isbasedon Abstract：Aelectronic areintroduced，which compass compensatedprinciple resistivesensorandMEMSaccelerometer．The erroranditssourceare A／D magneto possible analyzed． datais effective math modeland relevant samplingpretreatusing arithmetic；Constructingmaking ticisinorderto theenvironmenterrorwhichhasmosteffectonthe The compensate precision． datashowsthatthemaXimumerroris from35．5。to3。evenbetter，whenthe iscom— drop compasssystem Thereasonwhichthe didn’tachieve1。orbetterwasalso the pensated． precision explained，andexperi— mentshowsthatthe canbeusedincommon field． compasssystem navigation words：electronic error Key compass；erroranalysis；environment EEACC：TP212．1 电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究* 邵婷婷，马建仓，胡士峰，王超 (西北工业大学电子信息学院，西安710072) 摘要：介绍了基于磁阻传感器和MEMs加速度计的电子罗盘的倾斜补偿原理．分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源，对A／D采样的数据进行有效的算法预处理；对测量精度影响最大的罗差构造数学模型并做相应的算法处理．分析实验数据可知：最大误差达35．5。的电子罗盘原型样机系统经过补偿后，误差降至3。以内．对罗盘系统精度没有达到10以内的原因做了说明，并提出了相应的补偿