2015控制工程基础复习资料教材.doc

一、填空题 1．?控制系统由?控制对象 和 控制器????两部分组成。 2.?对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。? 3．?建立系统数学模型的方法有 机理法 和 辨识法 两种。 4．?经典控制理论采用的数学模型主要以传递函数、为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为????状态空间方程??基础。? 5.?I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为?0?，在单位加速度输入下，稳态误差为?∞?。 6．某线性定常系统的单位斜坡响应为 其单位阶跃响应为 7.在初始条件为零时，系统 输出量的拉式变换 与输入量的拉式变换 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 8.在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足?大于6dB或大于2????。? 9.离散信号的数学表达式为 10. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。 11 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。 12. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 13．若线性系统的输入信号为，输出信号为，则系统的传递函数 ＝ 。 14．环节串联时总的传递函数等于各环节传递函数的 乘积 。 15．某系统单位脉冲响应函数为，则系统传递函数为。 16、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。 17、对广义系统，按反馈情况可分为 开环系统 、 闭环系统 。 18 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 19．反馈控制系统是根据和的偏差进行调节的控制系统。 ．在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess___。 21.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 22．函数te-的拉氏变换为。 ．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为 24．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为dB／dec。ess=__0__。 27．单位斜坡函数t的拉氏变换为 。 28. 设系统的频率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(jω)|=。 29. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 30. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 31．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为。 32．G(s)=的环节称为___惯性__环节。 33．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。 34．二阶系统的典型传递函数是。 35．设系统的频率特性为，则称为 实频特性 。 34.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为乃奎斯特 图示法和__对数坐标_图示法。 35.二阶系统的阻尼系数ξ=__0.707____时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。 36. ，其拉氏变换为 37. 的变换为 38.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 39. 根轨迹起始于开环极点；终止于开环零点 二、选择题 1、关于反馈的说法，正确的是（ D ） A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的 C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ） A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为，则该环节为（ B ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 4、系统的传递函数（ A ） A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ） A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲