2013中国机器人大赛RoboCup救援仿真组比赛规则.pdf

2013 中国机器人大赛暨RoboCup 中国公开赛 RoboCup 机器人救援仿真组比赛规则 2013 年 6 月 一、仿真环境 1．软件环境 a) 仿真环境：Linux 操作系统，将采用 Ubuntu12.04 64 位，Java 1.7 run-time 。 b) 仿真服务器：比赛采用国际比赛稳定的服务器版本，定为 Rescue Server package v1.1 。 2 ．硬件环境 a) 比赛所用的PC ：每支队伍在比赛时使用4 台PC ，其中一台用于运行Kernel ，另外 3 台运行参赛队伍的客户端。 b) 运行 Kernel 的机器硬件配置：i7， 8GB RAM ， GeForce6600GT 显卡。 c) 运行参赛队伍的机器硬件配置：i7，8GB RAM。 3 ．地图：比赛地图在比赛时由技术委员会决定。 a) 可能有一个或更多的随机地图用于比赛，将由技术委员会在比赛时决定。 b) 地图将被限定在 10000 个建筑物和 10000 个道路以内。 c) 道路是正确连接，建筑物有相应的入口并且所有道路和建筑物都是可以访问的。 4 ．智能体：智能体由参赛队伍实现。 数量：每种智能体和着火点的个数如下表。 表 1 智能体和着火点的个数 最小值 最大值 Fire Brigade 0 50 Police Force 0 50 Ambulance 0 50 Civilian 0 1000 Fire Brigade Center 0 5 Police Force Center 0 5 Ambulance Center 0 5 Refuge 0 unlimited Ignition points 0 50 5 ．市民智能体：我们将采用仿真包中的市民智能体。 二、得分 比赛的有效得分将采用服务器的计分，精确至小数点后两位。 三、比赛 1. 回合： 整个比赛分成几个回合，每回合一般进行一天。初步计划分为两回合，预赛和 决赛。 2. 轮次：每天的比赛分成几个 Session，一个 Session 是特定灾难条件下的一组比赛。技术 委员会成员对每轮比赛负责。每一 Session 的负责人负责开始这个 Session，记录分数 1 和日志，并且处理这一 Session的所有问题。 3. 排名：队伍在每一 Session 的排名通过算分机制确定。通过将每一 Session的名次相加 来计算这一回合比赛的名次。如果出现平分，将采用这一回合中所有分数的和。 4. 代码提交：每个参赛队伍在每个 Session 开始时上传自己的代码，由裁判进行编译，生 成二进制代码进行比赛。一个 Session 一旦开始，在下个 Session 开始前，所有队伍不允 许上传。 5. 情景：情景由技术委员会提供。在每 Session 比赛开始前，队伍不