双频动态GPS(RTK)技术原理及应用.docVIP

前 言 GPS(Global Position System)全球定位系统是以卫星为基础的无线电导航系统，可为航空、航天、陆地、海洋等用户提供三维导航、定位和定时，GPS定位系统由于其定位的高度灵活性和常规测量无法比拟的高精度，成为测量学科中革命性的变化。GPS定位系统及测量技术在全球范围内得到迅速发展，RTK（Real Time Kinematics）实时动态差分技术更是这次发展浪潮的潮头，而国内的测绘仪器生产厂家南方公司这时刚研制出NGK-500双频 RTK，为此，我到南方公司实习之际，详细向NGK-500的开发人员和技术服务人员了解了相关内容，写成这篇《南方NGK-500双频RTK技术原理及应用》的毕业论文。在论文写作过程中黄劲松老师就GPS及RTK工作原理给与了很大帮助，王永泉老师则为南方的RTK提供了详细技术资料，特别是陈克政工程师提供实际应用中的第一手资料和许多帮助，在此，特向他们表示由衷的感谢！由于时间仓促，加上经验不足，难免有疏漏之处，望不吝赐教。 作者 2000年5月30日 目 录 一. 引言 ………………………………………………………………………….1 二．差分GPS定位原理 ………………………………...……………………...2 1、局域差分GPS ……………………………………………………...…………….2 2、广域差分GPS ……………………………………………………...…………….7 三． 数据链与数据格式 ……………………………………..…………………10 1、电台选择 …………………………………………………………….………….10 2、调制解调器 ………………………………………………………..……………11 3、NMEA-0183数据格式 …………………………………………….……………11 4、RTCM-104数据格式 ……………………………………………..……………12 南方NGK-500型实时动态GPS测量系统简介 ………………..…15 系统功能概述 ………………………………………...…………………..17 静态相对定位模式 …………………………………………………………….17 快速静态相对定位模式 ……………………………………………………….17 RTD作业模式 …………………………………………………………………18 实时动态作业模式 ……………………………………………….…………….18 应用实例 …………………………………………...……………………...19 昆明引水工程公路勘测设计中的应用 ………………………..……………….19 2、梧州市土地管理局NGK-500验收报告 ……………………..………………..23 总结 …………………………………………………………………….…..24 参考文献 ………………………………………………...………………………26 南方NGK-500双频RTK技术原理及应用 [摘要] RTK是英文Real Time Kinematics（实时动态）快速定位的缩写，其特点是以载波相位为观测值的实时动态差分GPS定位系统，其平面定位精度为±（1～10）cm级，高程定位精度为±（10～30）cm级；差分 GPS定位已将卫星钟误差和星历误差消除，并将电离层延迟和对流层延迟误差消除，定位精度大大提高。载波相位观测量理论上是GPS信号在接收时刻的瞬时载波相位值。实际上是无法直接测量出任何信号的瞬时相位值。因此这里所说的载波相位观测量实际上是卫星信号与接收机的本地信号之间的相位差。 [正文] 引言 GPS(Global Position System)全球定位系统是以卫星为基础的无线电导航系统，可为航空、航天、陆地、海洋等用户提供三维导航，定位和定时，GPS是美国国防部在本世纪80年代推出的，是由其60年代研制的海军航海卫星NNSS具有厘米机Doppler定位系统发展起来的。 GPS空间星座由24颗星组成，分布在6个等间隔的轨道面上，卫星同时发射两种信号叫做C/A码（粗码）及P码（精码），保证在任何地方任何时刻都能够观测到4颗至9颗高角度大于10度的GPS卫星，这就是说随时随地都可以测得对面上或对面上空的点位的三维坐标，从而保障全球、 全天候连续.、实时.、动态导航.、定位。GPS定位功能多、精度高,可