6.1功和动能%2C6.2动能定理.pptVIP

第6章 动能定理; 力的功与物体的动能;　 动量定理和动量矩定理是用矢量法研究动力学问题，而动能定理则是用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了物体的机械运动量—动能与力的机械作用量—功之间的联系，这是一种能量传递的规律。;§6.1 力的功与物体的动能;合力的功;一对内力的功;内力作功的实例: 发动机内力作正功，汽车加速行驶； 机器中内摩擦作负功； 人骑自行车,内力作功； 弹性体中,外力使弹性体变形，内力作负功. ;3. 几种常见力的功;②弹性力的功;例1 重W的套筒在光滑圆环上滑动。设弹簧原长为R。 求: 当套筒从A运动到B时，弹簧力所作的功以及重力所作的功。;4.外力对平面运动刚体的功;思考：均质轮滚动S后静止求各力的功。;③ 计算滑轮顺时旋转一周外力所作的总功;外力对平面运动刚体的功率：;1. 质点的动能;（2）定轴转动刚体的动能;思考： 质量为m的匀质杆, 长为L，角速度为?、杆在该瞬时的功能？;例1 已知滑块A的质量为 m1，质点B的质量为m2 , 杆AB的长度为 l、不计质量，可以绕 A点转动。 求:系统的动能。;例2 图示行星轮机构由节圆半径r，质量均为m的3个齿轮组成，系杆以匀角速度ω绕固定齿轮1的轴O转动时，带动齿轮2和齿轮3运动，设系杆对转动轴O的转动惯量为JO，试写出系统的动能。;求：机构在此瞬时的动能;求: 图示位置总的动能。;§6-2 质点系动能定理;例1 试导出稳定流体的能量方程。 已知: 入口与出口处面积分别为A1、 A2；流速v1、 v2； 外界压强p1、p2；质心高度h1、 h2，体密度ρ。;例2 测试车辆从开始刹车到停止所滑过的距离。;例3 重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB 在B 处用铰链连接。系统由图示位置无初速地释放。求:系统经过最低位置B点时的速度。;例4 航空母舰上的飞机降落止动装置为缆索装置。设缆索的张力在止动过程中是一常值，要求降落滑行距离为L，则缆索张力应为多少？;例5 两匀质杆从图示静止位置开始运动， 求:当BC杆接触地面时BC杆的角速度;1. 势力场和势能;势能—在势力场???，质点从点M运动到任选的点M0 ，有势力 所作的功，称为质点在点M相对于点M0 的势能（具相对性）。;(2) 弹性势能;M1;例6 求木块由静止撞向墙头时的速度。;例7 求匀质杆从铅垂静止位置转动到水平位置时质心C的速度。已知弹簧原长3.9m，匀质杆质量2kg。