基于80S51单片机同时对X-Y轴两个步进电机进行精密控制实现.docVIP

基于80S51单片机同时对X\Y轴两个步进电机进行精密控制实现摘要： 以单片机为核心，通过硬件和软件相结合，用自动和手动的方法控制步进电动机完成X方向和Y方向的移动控制，系统硬件包括键盘输入电路、单片机主控电路、显示电路、和驱动电路和两个步进电机。主控电路是使用89S51单片机，从P3口键盘输入，P1口输出控制步进电动机的脉冲序列，P0和P2口输出显示信号。显示电路使用共阳数码管实现从键盘设置的坐标参数的显示。驱动电路和主控制电路间使用光耦合器实现隔离。从单片机P1口输出的脉冲序列通过达林顿管TIP122的放大输出到X方向和Y方向的两个步进电机，从而实现系统在X和Y两个方向的吊装控制。 关键词：89S51；步进电机；达林顿管 Abstract：Take the monolithic integrated circuit as the core, unifies through the hardware and the software, step-by-stepped the electric motor with automatic and the manual method control to complete X direction and the Y direction movement control, the system has included the keyboard entry electric circuit, the monolithic integrated circuit master control electric circuit, the display circuit and the actuation electric circuit and two stepping motors. The master control electric circuit uses 89S51 monolithic integrated circuit, from P3 mouth keyboard entry, P1 mouth output control step-by-steps the electric motor pulse sequence, P0 and P2 mouth output demonstration signal. The display circuit use altogether positive numerical code tube realization the coordinates parameter demonstration which establishes from the keyboard. Actuates between the electric circuit and the master control electric circuit uses the optical coupler to realize the isolation. Outputs from the monolithic integrated circuit P1 mouth output pulse sequence through the Darington tube TIP122’s enlargement to X direction and Y direction two step-by-steps the electrical machinery, thus realization system in X and Y two direction hoisting controls. Key words：89S51； stepping motor；drington tube 中图分类号：TM3文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012） 引言 随着经济的发展，步进电机在车床、机器人等精密控制领域的使用越来越广泛，而实现更准确、更智能、更安全高效的控制步进电机是当前最迫切需要。 使用单片机对步进电机进行控制，可以使控制更简单、更精确，并且扩展性更好。 步进电动机工作原理 电动机定子上有A、B、C三对磁极，磁极上绕有线圈，分别称之为A相、B相和C相，而转子则是一个带齿的铁心，这种步进电动机称之为三相步进电动机。如果在线圈中通以直流电，就会产生磁场，当A、B、C三个磁极的线圈依次轮流通电，则A、B、C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。 首先有一相线圈(设为A相)通电，则转子1、3两齿被磁极A吸住，转子就停留在第一个位置上。然后，A相断电，6相通电，则磁极A的磁场消失磁极B产生了磁场，磁极召的磁场把离