基于单片机多功能速度调节器设计.docVIP

基于单片机多功能速度调节器设计摘要：本文介绍一种基于51系列单片机的速度控制系统。可以进行速度自动调节、限位报警、手动调节、状态显示等功能，能对纸张、薄带钢、布匹等物料卷取速度跟踪，以保证卷取均匀、整齐、该系统可用于纺织、印染、印刷、轧钢等行业。 关键词：速度调节器单片机 中图分类号：TP216 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2012)06-0172-01 各个生产线及包装线都离不开速度调节器，速度调节装置是对带料在卷取过程中的恒速度进行控制的装置，通过对卷筒速度的调节，不会使带料出现卷的太紧以至于拉断带料，也不会使带料卷的太松使带料缠绕，它对产品的质量、生产效率及生产过程的稳定性都有很大的影响，但现有的基于变频技术的速度控制器的市场价位普遍较高，设计出一种低成本的，能满足控制精度要求的速度调节系统成为目前的迫切需要。本文介绍了一种以单片机为控制核心的速度控制系统。 1、系统总体设计 系统主要包括以下几个部分：AT89C52单片机主控制器模块、信号的输入模块、状态显示模块、键盘输入模块、驱动模块。本系统中由信号输入模块中的传感器检测来自主电机的速度和从电机的速度，以获得偏差信号。在将速度偏差信号送给单片机主控模块中进行逻辑运算，产生控制信号，用来控制从电机的速度。从而修正从电机的速度，使之和主电机保持同步或者根据需要保持一定的比例，主电机和从电机的速度严格意义上讲是必须相等的。但考虑到工程工序上的需要，一般主电机和从电机之间保持一定的比例系数就可以满足工程工序上的需要，即V主=mV从(m取值为1.67～5).如果V从的值在不停的上升（下降）则会引起限位开关的报警，那么系统将会自动（或手动）来调整V从，使之保持和V主同速。 1.1 信号输入模块 信号输入模块有传感器输入和键盘输入。传感器输入光电编码器、限位开关。光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成，具有精度高、响应快、性能稳定可靠等显著的优点。当编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光二极管或者发光元件发出的光被光栅盘、狭缝切割成断续光线并被接收元件接收，产生初始信号。该信号经后续电路处理，变成脉冲或者代码输出。光电编码的输出信号经过调理之后能够输入到单片机中进行处理。将编码器的一项经过光隔离之后输入到单片机，这样简单的检测单片机相应引脚的跳变就可以对编码器输出的脉冲个数进行计数。 本系统利用限位开关SW1、SW2作为安全开关，当带料超出所定的界限时，执行中断程序，发出报警信号，键盘输入包括5个按键，第一个是手动与自动模式的转换按键；第二个是“+”，按下此键就可以调节速度使之增大；第三个是“—”，按下此键就可以调节速度使之减小；第四个是启动/停止按键；第五个紧急停车按键。5个按键分别与单片机输入口相连，按下按键时会向单片机发出一个低电平，当程序运行检测到该信号时，就会执行相应的键盘程序。 1.2 主控制器模块 本系统采用AT89C52单片机作为控制器件，它有32个I/O口，其中P1、P2、P3口作为通用I/O使用。P1口作为信号的输入口使用，P1.7口和P1.6与光电编码器的两个输出端相连，用来接受来自光电编码器的速度信号。在自动运行模式下，单片机接收到这两个信号时，对这两个信号进行求偏差。并根据算法来输出PWM波，改变定子绕组电流通电时间，从而达到调速的目的。P1.0口和P1.1口分别接上限位开关和下限位开关。P3口为实现报警模块所用，P3.0、P3.1、P3.3、P3.4和P3.7输出口分别和4个LED指示灯和蜂鸣器相连，P3.2口作为外部中断，当工作现场遇到不可抗拒因素时紧急停车，发出报警。 1.3 显示模块 显示模块包括4个LED指示灯和1个蜂鸣器。4个LED指示灯与单片机输出端口P3.0、P3.1、P3.3、P3.4相连，分别表示电机加速、减速、自动、手动状态。蜂鸣器和单片机输出口P3.7相连，当带料偏移到限位开关时，执行中断程序，蜂鸣器发出报警。 1.4 键盘输入模块 P1.5口是自动/手动按键；P1.4口为在手动模式下电机加速键盘；P1.3口为在手动模式下电机减速键盘；P1.2为系统的启动/停止按键；P3.2口为紧急停车按键。 1.5 驱动模块 驱动执行模块包括直流电机驱动器、直流电机。在本设计中选用了TLP250芯片作为驱动器。电绝缘栅极双极型晶体管IGBT的栅极驱动电压一般为15V。而关断负偏置电压为5～6V。因此选用TLP250驱动IGBT。TLP250内部是光电耦合的，实现了将控制电路与主电路的隔离。当3脚接收到一个低电平时，VGE输出近似为15V可以驱动IGBT使其导通